[实用新型]移载机构

权利要求书

1.一种移载机构，其特征在于，包括：

承载部件；

夹持部件，设置在所述承载部件上，通过所述承载部件带动所述夹持部件移动，所述夹持部件与所述承载部件之间具有避让空间，所述夹持部件具有夹持空间，所述避让空间与所述夹持空间连通；

驱动部件，所述驱动部件与所述承载部件驱动连接，以通过所述驱动部件驱动所述承载部件沿预定方向移动；

传感器，设置在所述承载部件上并与所述夹持空间相对，以通过所述传感器检测所述夹持空间内的夹持信息。

2.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述夹持部件包括：

第一夹板，所述第一夹板上设置有第一夹持端面；

第二夹板，与所述第一夹板相对间隔设置，所述第二夹板上设置有第二夹持端面，所述夹持空间设置在所述第一夹持端面与所述第二夹持端面之间。

3.根据权利要求2所述的移载机构，其特征在于，所述第一夹持端面和所述第二夹持端面均为弧形。

4.根据权利要求2所述的移载机构，其特征在于，所述第一夹板包括：

相互连接的第一板体和第二板体，所述第一板体与所述承载部件连接，所述第二板体与所述第一板体之间具有第一夹角，所述第一夹持端面设置在所述第二板体上；

所述第二夹板包括：相互连接的第三板体和第四板体，所述第三板体与所述承载部件连接，所述第三板体与所述第四板体之间具有第二夹角，所述第二夹持端面设置在所述第四板体上；

其中，所述第一板体和所述第三板体相对间隔设置，以在所述第一板体和所述第三板体之间形成所述避让空间。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的移载机构，其特征在于，所述移载机构还包括：

连接板，所述连接板的第一部分与所述驱动部件连接，所述连接板的第二部分与所述承载部件连接，以通过所述连接板带动所述承载部件移动。

6.根据权利要求5所述的移载机构，其特征在于，所述移载机构还包括：

安装板，所述安装板设置在所述连接板的侧方，所述安装板的延伸方向与所述承载部件的移动方向一致；

第一位置传感器，设置在所述安装板上，所述连接板的至少部分与所述第一位置传感器相对，以在所述连接板移动的过程中，通过所述第一位置传感器检测所述连接板的位置信息。

7.根据权利要求6所述的移载机构，其特征在于，所述移载机构还包括：

第二位置传感器，设置在所述安装板上，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器分别设置在所述安装板的两端；

感应片，设置在所述连接板上，以在所述连接板移动的过程中，通过所述第一位置传感器和/或所述第二位置传感器检测所述感应片的位置信息。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的移载机构，其特征在于，所述驱动部件包括：

丝杠部件；

移动块，穿设在所述丝杠部件上并与所述丝杠部件螺纹连接，所述移动块沿所述丝杠部件的延伸方向移动，所述承载部件与所述移动块连接。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的移载机构，其特征在于，所述移载机构还包括连接板，所述驱动部件通过所述连接板与所述承载部件连接：

支撑架，所述承载部件和所述驱动部件均安装在所述支撑架上，所述支撑架上具有避让通道，以用于避让所述连接板。

10.根据权利要求9所述的移载机构，其特征在于，所述支撑架包括安装空间和设置在所述安装空间内的支撑梁，所述驱动部件的至少部分安装在所述安装空间内并与所述支撑梁连接，以通过所述支撑梁支撑所述驱动部件。