[实用新型]一种自移动设备的底座系统及自移动设备

说明书

本实用新型实施例提供一种自移动设备的底座系统及自移动设备。其中，自移动设备的底座系统，包括：基座，基座具有沿行进方向分布的前方及后方，沿前方至后方方向，基座上依次设有滚刷、刮条、至少一对驱动轮组件及万向轮；其中，滚刷及刮条均沿基座的宽度方向延伸；成对的两个驱动轮组件沿基座的宽度方向间隔设置；万向轮位于基座长度方向的中轴线上。本实用新型实施例提供的技术方案，将滚刷、刮条、驱动轮组件及万向轮按照顺序合理布置在基座上，使得底座系统能够确保良好的清洁效果的同时，还可保证整机的平稳运行。

技术领域

本实用新型实施例涉及机械技术领域，尤其涉及一种自移动设备的底座系统及自移动设备。

背景技术

随着科技的发展，为方便人们的生活，各种可移动的清洁设备进入到人们的生活，例如清洁机、扫地机即为其中的两种。以清洁机为例，用户无需自己动手，清洁机即可完成地面的清扫、清洗等清洁作业，使用非常方便。

目前，针对商场、室外、住宅楼等清洁场景，可通过商用清洁机器人进行清洁作业，由于针对的清洁区域往往较大，商用清洁机器人的体积往往比较大，高度较高，因此，商用清洁机器人的清洁效果、行走稳定性及安全性需要着重考虑。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型，以便提供一种解决上述问题的自移动设备的底座系统及自移动设备。

在本实用新型的一个实施例中，提供了一种自移动设备的底座系统，包括：

基座，所述基座具有沿行进方向分布的前方及后方，沿所述前方至所述后方方向，所述基座上依次设有滚刷、刮条、至少一对驱动轮组件及万向轮；其中，

所述滚刷及所述刮条均沿所述基座的宽度方向延伸，位于所述滚刷及所述刮条之间，所述基座上设有吸尘口；

成对的两个所述驱动轮组件沿所述基座的宽度方向间隔设置；

所述万向轮位于所述基座长度方向的中轴线上。

可选地，位于所述滚刷的前方，所述基座上对应于所述滚刷轴向的端部的位置上还设有边刷；

沿所述基座的宽度方向，所述边刷超出其所对应的所述滚刷的端部。

可选地，所述驱动轮组件包括驱动电机及行进轮；

所述行进轮位于所述驱动电机背向另一所述驱动轮组件的一侧，并与所述驱动电机的驱动轴连接；

所述行进轮背向所述驱动电机的一侧设有断电刹车件。

可选地，还包括刹车支撑板，所述刹车支撑板与所述基座连接，所述断电刹车件与所述刹车支撑板连接。

可选地，沿所述滚刷的轴向方向，所述滚刷的长度大于位于成对的两个行进轮之间的距离。

可选地，沿所述滚刷的轴向方向，所述刮条的长度大于或等于所述滚刷的长度。

可选地，还包括万向支撑板，所述万向支撑板与所述基座连接；

所述万向轮与所述万向支撑板连接，并穿过所述基座与地面连接。

可选地，所述驱动轮组件和/或所述滚刷上设有避障旋臂；

所述避障旋臂沿周向设置有多个支臂，或者多个越障齿。

可选地，所述基座上还设有供电单元，所述供电单元分别与所述滚刷、所述驱动轮组件及所述万向轮电连接。

相应地，本实用新型实施例还提供了一种自移动设备，包括底座系统及主机；

所述底座系统包括：