[实用新型]一种自移动设备的底座系统及自移动设备

权利要求书

1.一种自移动设备的底座系统，其特征在于，包括：

基座，所述基座具有沿行进方向分布的前方及后方，沿所述前方至所述后方方向，所述基座上依次设有滚刷、刮条、至少一对驱动轮组件及万向轮；其中，

所述滚刷及所述刮条均沿所述基座的宽度方向延伸，位于所述滚刷及所述刮条之间，所述基座上设有吸尘口；

成对的两个所述驱动轮组件沿所述基座的宽度方向间隔设置；

所述万向轮位于所述基座长度方向的中轴线上。

2.根据权利要求1所述的底座系统，其特征在于，位于所述滚刷的前方，所述基座上对应于所述滚刷轴向的端部的位置上还设有边刷；

沿所述基座的宽度方向，所述边刷超出其所对应的所述滚刷的端部。

3.根据权利要求1所述的底座系统，其特征在于，所述驱动轮组件包括驱动电机及行进轮；

所述行进轮位于所述驱动电机背向另一所述驱动轮组件的一侧，并与所述驱动电机的驱动轴连接；

所述行进轮背向所述驱动电机的一侧设有断电刹车件。

4.根据权利要求3所述的底座系统，其特征在于，还包括刹车支撑板，所述刹车支撑板与所述基座连接，所述断电刹车件与所述刹车支撑板连接。

5.根据权利要求3所述的底座系统，其特征在于，沿所述滚刷的轴向方向，所述滚刷的长度大于位于成对的两个行进轮之间的距离。

6.根据权利要求2所述的底座系统，其特征在于，沿所述滚刷的轴向方向，所述刮条的长度大于或等于所述滚刷的长度。

7.根据权利要求1所述的底座系统，其特征在于，还包括万向支撑板，所述万向支撑板与所述基座连接；

所述万向轮与所述万向支撑板连接，并穿过所述基座与地面连接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的底座系统，其特征在于，所述驱动轮组件和/或所述滚刷上设有避障旋臂；

所述避障旋臂沿周向设置有多个支臂，或者多个越障齿。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的底座系统，其特征在于，所述基座上还设有供电单元，所述供电单元分别与所述滚刷、所述驱动轮组件及所述万向轮电连接。

10.一种自移动设备，其特征在于，包括底座系统及主机；

所述底座系统包括：

基座，所述基座具有沿行进方向分布的前方及后方，沿所述前方至所述后方方向，所述基座上依次设有滚刷、刮条、至少一对驱动轮组件及万向轮；其中，

所述滚刷及所述刮条均沿所述基座的宽度方向延伸，位于所述滚刷及所述刮条之间，所述基座上设有吸尘口；

成对的两个所述驱动轮组件沿所述基座的宽度方向间隔设置；

所述万向轮位于所述基座长度方向的中轴线上；

所述主机设置在所述基座上，所述主机上设有控制单元，所述控制单元分别与所述滚刷、所述驱动轮组件及所述万向轮连接。