[实用新型]一种用于蓄电池铸焊的轨道式行进系统

说明书

本实用新型涉及蓄电池生产设备技术领域，尤其是一种用于蓄电池铸焊的轨道式行进系统，包括一个轨道、N个行走机构、N个连杆以及至少一个驱动机构；所述轨道水平布置且闭合成圈，N个行走机构滑动配合在轨道上且等间距布置，相邻两个行走机构之间通过一个连杆转动连接，N个连杆将所有行走机构串联成一个一起向前滑动的闭环，驱动机构设置在轨道的底部或者侧面，闭环中的任一行走机构受到驱动机构向前的推力时，所有行走机构一起沿轨道向前行走。本实用新型能够稳定运行多个铸焊工位，同时还能方便运输，并且可以降低安装和维护工作的难度。

技术领域

本实用新型涉及蓄电池生产设备技术领域，尤其是一种用于蓄电池铸焊的轨道式行进系统。

背景技术

铅酸蓄电池的铸焊工艺一般是：铅炉将铅原料加热成熔融状态形成铅液，铅液注入到汇流排模具开设的型腔内，然后将蓄电池工件成组抓取到汇流排模具上，再将蓄电池工件压紧，各蓄电池工件的极板均是极耳朝下的状态，极耳插入到铅液中，与铅液进行铸焊，铅液经过充分冷却后形成固态的汇流排，汇流排将极板之间导通，形成串联或者并联结构的极板组。

上述铸焊工艺通常在自动铸焊机上完成，自动铸焊机的圆盘装置上具有多个工位，每个工位设置有一个铸焊组件（包括一组汇流排模具以及蓄电池工件的定位组件）。这种圆盘装置的主要缺陷是：随着工位的增加，圆盘的直径需要增大，但运输车辆允许的载货宽度往往有限，圆盘直径过大后难以运输，此外，圆盘装置一般都是绕中心旋转，中心处需要设置圆盘的承重结构、回转结构、驱动结构、气路和电路，结构非常复杂，给安装和维护工作也会带来困难。

发明内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种用于蓄电池铸焊的轨道式行进系统，该系统能够稳定运行多个铸焊工位，同时还能方便运输，并且可以降低安装和维护工作的难度。

本实用新型的技术目的是这样实现的：一种用于蓄电池铸焊的轨道式行进系统，包括一个轨道、N个行走机构、N个连杆以及至少一个驱动机构；所述轨道水平布置且闭合成圈，N个行走机构滑动配合在轨道上且等间距布置，相邻两个行走机构之间通过一个连杆转动连接，N个连杆将所有行走机构串联成一个一起向前滑动的闭环，驱动机构设置在轨道的底部或者侧面，闭环中的任一行走机构受到外部驱动机构向前的推力时，所有行走机构一起沿轨道向前行走。

进一步的方案中，所述轨道为两个直线段和两个弧形段连接而成的腰圆形，竖直段和弧形段均由若干个分段依次连接而成。

进一步的方案中，所述行走机构包括用于安装铸焊组件的固定板，各自通过第一轴承横向安装在固定板底面前后两端的连接板，分别垂悬固定在连接板两端的芯轴，以及通过第三轴承安装在芯轴上的V形滑轮，连接板左右两端的V形滑轮分别与轨道左右两侧的边沿配合。

进一步的方案中，所述固定板的底部固定有安装板，第一轴承的内圈与安装板连接，第一轴承的外圈与连接板连接，第二轴承的内圈与安装板连接，第二轴承的外圈与连杆连接。

进一步的方案中，所述连杆的两端分别开设有与第二轴承的外圈配合的轴承孔，第二轴承与第一轴承同轴布置。

进一步的方案中，所述驱动机构设置在轨道的直线段的下方，包括一个与直线段平行的导轨以及设置在导轨后侧的主气缸，滑动配合在导轨上并且与主气缸的顶杆连接的滑座，竖向可滑动地安装在滑座上的驱动块，对称布置在导轨后侧的两个顶升组件，以及对称布置在导轨前侧的两个下拉组件；顶升组件与下拉组件之间的距离为行走机构每次行进的行程长度，驱动块的左侧和右侧分别水平伸出一个侧板，主气缸驱动滑座连同驱动块一起前后滑动，轨道上开设有与驱动块行程相适应的通槽，当驱动块到达两个顶升组件之间时，顶升组件通过侧板将驱动块顶起，驱动块顶部的凹槽与横向固定在固定板底部的竖板插接，当驱动块到达两个下拉组件之间时，下拉组件通过侧板将驱动块下拉复位，驱动块与固定板底部的竖板脱离。