[实用新型]一种用于蓄电池铸焊的轨道式行进系统

权利要求书

1.一种用于蓄电池铸焊的轨道式行进系统，其特征在于：包括一个轨道（1）、N个行走机构（2）、N个连杆（3）以及至少一个驱动机构；所述轨道（1）水平布置且闭合成圈，N个行走机构（2）滑动配合在轨道（1）上且等间距布置，相邻两个行走机构（2）之间通过一个连杆（3）转动连接，N个连杆（3）将所有行走机构（2）串联成一个一起向前滑动的闭环，驱动机构设置在轨道（1）的底部或者侧面，闭环中的任一行走机构（2）受到驱动机构向前的推力时，所有行走机构（2）一起沿轨道（1）向前行走。

2.根据权利要求1所述的一种用于蓄电池铸焊的轨道式行进系统，其特征在于：所述轨道（1）为两个直线段（1.1）和两个弧形段（1.2）连接而成的腰圆形，竖直段和弧形段（1.2）均由若干个分段依次连接而成。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于蓄电池铸焊的轨道式行进系统，其特征在于：所述行走机构（2）包括用于安装铸焊组件（4）的固定板（2.1），各自通过第一轴承（2.6）横向安装在固定板（2.1）底面前后两端的连接板（2.2），分别垂悬固定在连接板（2.2）两端的芯轴（2.8），以及通过第三轴承（2.9）安装在芯轴（2.8）上的V形滑轮（2.3），连接板（2.2）左右两端的V形滑轮（2.3）分别与轨道（1）左右两侧的边沿配合。

4.根据权利要求3所述的一种用于蓄电池铸焊的轨道式行进系统，其特征在于：所述固定板（2.1）的底部固定有安装板（2.5），第一轴承（2.6）的内圈与安装板（2.5）连接，第一轴承（2.6）的外圈与连接板（2.2）连接，第二轴承（2.7）的内圈与安装板（2.5）连接，第二轴承（2.7）的外圈与连杆（3）连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于蓄电池铸焊的轨道式行进系统，其特征在于：所述连杆（3）的两端分别开设有与第二轴承（2.7）的外圈配合的轴承孔（3.1），第二轴承（2.7）与第一轴承（2.6）同轴布置。

6.根据权利要求3所述的一种用于蓄电池铸焊的轨道式行进系统，其特征在于：所述驱动机构设置在轨道（1）的直线段（1.1）的下方，包括一个与直线段（1.1）平行的导轨（3.5）以及设置在导轨（3.5）后侧的主气缸（3.1），滑动配合在导轨（3.5）上并且与主气缸（3.1）的顶杆连接的滑座（3.4），竖向可滑动地安装在滑座（3.4）上的驱动块（3.7），对称布置在导轨（3.5）后侧的两个顶升组件（3.2），以及对称布置在导轨（3.5）前侧的两个下拉组件（3.3）；顶升组件（3.2）与下拉组件（3.3）之间的距离为行走机构（2）每次行进的行程长度，驱动块（3.7）的左侧和右侧分别水平伸出一个侧板（3.72），主气缸（3.1）驱动滑座（3.4）连同驱动块（3.7）一起前后滑动，轨道（1）上开设有与驱动块（3.7）行程相适应的通槽（1.3），当驱动块（3.7）到达两个顶升组件（3.2）之间时，顶升组件（3.2）通过侧板（3.72）将驱动块（3.7）顶起，驱动块（3.7）顶部的凹槽（3.71）与横向固定在固定板（2.1）底部的竖板（2.4）插接，当驱动块（3.7）到达两个下拉组件（3.3）之间时，下拉组件（3.3）通过侧板（3.72）将驱动块（3.7）下拉复位，驱动块（3.7）与固定板（2.1）底部的竖板（2.4）脱离。

7.根据权利要求6所述的一种用于蓄电池铸焊的轨道式行进系统，其特征在于：所述顶升组件（3.2）和下拉组件（3.3）均包括一个竖直朝上布置的第一副气缸（3.21），固定在第一副气缸（3.21）顶杆顶部的固定块（3.22），以及固定在固定块（3.22）上的卡块（3.23），卡块（3.23）的内侧开设有沿前后方向贯通的水平卡槽（3.24），水平卡槽（3.24）用于与所述驱动块（3.7）的侧板（3.72）插接，两个顶升组件（3.2）的水平卡槽（3.24）相对布置，两个下拉组件（3.3）的水平卡槽（3.24）也相对布置。