[实用新型]拉线式微型扑翼飞行器性能测试装置

权利要求书

1.一种拉线式微型扑翼飞行器性能测试装置，其特征在于，包括：

机架；

第一滑轮和第二滑轮，分别安装于所述机架上；

转动调节机构，安装于所述机架上且位于所述第一滑轮和所述第二滑轮之间；

飞行器固定架，用于安装飞行器且位于所述转动调节机构下方；

连接线，所述连接线绕过第一滑轮和第二滑轮且连接于所述转动调节机构上，所述连接线的两端分别连接所述飞行器固定架的两侧以将所述飞行器固定架悬挂，所述转动调节机构用于缠绕所述连接线，以调节所述飞行器固定架的两侧相对高度；

第一拉力传感器，与所述飞行器固定架连接，用于测量飞行器的推力；

第二拉力传感器，与所述飞行器固定架连接，用于测量飞行器的升力。

2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述转动调节机构包括绕线轮、调节块、舵机和螺栓，所述螺栓将所述调节块固定在所述机架上，所述舵机固定于所述调节块的底端，所述绕线轮与所述舵机的输出轴连接，所述绕线轮缠绕所述连接线，以分别调节所述第一滑轮与所述飞行器固定架之间的连接线的长度以及所述第二滑轮与所述飞行器固定架之间的连接线的长度。

3.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述机架为四边形框架，所述机架的底框用于固定在实验台上，所述第一滑轮、所述第二滑轮和所述转动调节机构安装于所述机架的顶框上，所述第一拉力传感器安装于所述机架的侧框，所述第二拉力传感器安装于所述机架的底框上。

4.根据权利要求3所述的测试装置，其特征在于，所述顶框上开设有第一滑槽，所述第一滑轮和所述第二滑轮均可滑动地安装于所述第一滑槽；所述底框上开设有第二滑槽，所述第二拉力传感器可滑动地安装于所述第二滑槽；所述侧框上开设有第三滑槽，所述第一拉力传感器可滑动地安装于所述第三滑槽。

5.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述飞行器固定架包括分叉状的底座、支撑柱和支撑板，所述支撑柱的第一端固定于所述底座的中心，所述支撑板固定于所述支撑柱的与所述第一端相对的第二端，且所述支撑板用于安装飞行器；所述连接线的第一端固定于所述底座的柄部，所述连接线的第二端固定于所述底座的分叉部。

6.根据权利要求5所述的测试装置，其特征在于，所述分叉部包括对称的第一分叉和第二分叉，所述连接线的第二端包括分叉的第一连接子端和第二连接子端，所述第一连接子端连接于所述第一分叉，所述第二连接子端连接于所述第二分叉。

7.根据权利要求6所述的测试装置，其特征在于，所述第一拉力传感器通过柔性带与所述底座的中心水平连接。

8.根据权利要求6所述的测试装置，其特征在于，所述第二拉力传感器通过柔性带与所述底座的中心垂直连接。