[实用新型]拉线式微型扑翼飞行器性能测试装置

说明书

本实用新型公开了一种拉线式微型扑翼飞行器性能测试装置，包括：机架；第一滑轮和第二滑轮，分别安装于机架上；转动调节机构，安装于机架上且位于第一滑轮和第二滑轮之间；飞行器固定架，用于安装飞行器且位于转动调节机构下方；连接线，连接线绕过第一滑轮和第二滑轮且连接于转动调节机构上，连接线的两端分别连接飞行器固定架的两侧以将飞行器固定架悬挂，转动调节机构用于缠绕连接线，以调节飞行器固定架的两侧相对高度；第一拉力传感器，与飞行器固定架连接，用于测量飞行器的推力；第二拉力传感器，与飞行器固定架连接，用于测量飞行器的升力。测试装置在测量升力和阻力的基础上，同时可以调整飞行器的迎角。

技术领域

本实用新型属于扑翼飞行器技术领域，具体地讲，涉及一种拉线式微型扑翼飞行器性能测试装置。

背景技术

微型扑翼飞行器是一种模仿鸟类或昆虫飞行的新概念飞行器，与固定翼和旋翼相比，扑翼飞行器将上升、悬停和推进集于一个扑动系统，仅需要较小的能量损耗即可完成长距离飞行，扑翼翅膀在高频状态下的扑动和扭转使其获得无与伦比的机动性。

由于微型仿鸟扑翼飞行器气动机理复杂，其扑动翼扑动涉及到结构学、空气动力学、运动学等多个学科，难以通过计算得到其飞行中扑动翼扑动产生的力，迫切需要一套能够通过试验准确测量扑动翼扑动力的设备。现有的扑翼测试装置，大部分仅测试飞行器的一种力，即升力或推力。少部分测试装置能测量上述两种力，但是结构复杂。目前没有测试装置能再开机条件下调节飞行器的迎角。

实用新型内容

(一)本实用新型所要解决的技术问题

如何解决现有技术结构复杂，测量力单一，无在实验条件下调节迎角的技术问题。

(二)本实用新型所采用的技术方案

为解决上述的技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种拉线式微型扑翼飞行器性能测试装置，包括：

机架；

第一滑轮和第二滑轮，分别安装于所述机架上；

转动调节机构，安装于所述机架上且位于所述第一滑轮和所述第二滑轮之间；

飞行器固定架，用于安装飞行器且位于所述转动调节机构下方；

连接线，所述连接线绕过第一滑轮和第二滑轮且连接于所述转动调节机构上，所述连接线的两端分别连接所述飞行器固定架的相对两侧以将所述飞行器固定架悬挂，所述转动调节机构用于缠绕所述连接线，以调节所述飞行器固定架的两侧相对高度；

第一拉力传感器，与所述飞行器固定架连接，用于测量飞行器的推力；

第二拉力传感器，与所述飞行器固定架连接，用于测量飞行器的升力。

优选地，所述转动调节机构包括绕线轮、调节块、舵机和螺栓，所述螺栓将所述调节块固定在所述机架上，所述舵机固定于所述调节块的底端，所述绕线轮与所述舵机的输出轴连接，所述绕线轮缠绕所述连接线，以分别调节所述第一滑轮与所述飞行器固定架之间的连接线的长度以及所述第二滑轮与所述飞行器固定架之间的连接线的长度。

优选地，所述机架为四边形框架，所述机架的底框用于固定在实验台上，所述第一滑轮、所述第二滑轮和所述转动调节机构安装于所述机架的顶框上，所述第一拉力传感器安装于所述机架的侧框，所述第二拉力传感器安装于所述机架的底框上。

优选地，所述顶框上开设有第一滑槽，所述第一滑轮和所述第二滑轮均可滑动地安装于所述第一滑槽；所述底框上开设有第二滑槽，所述第二拉力传感器可滑动地安装于所述第二滑槽；所述侧框上开设有第三滑槽，所述第一拉力传感器可滑动地安装于所述第三滑槽。