[实用新型]自动化板材前端运输装置

权利要求书

1.一种自动化板材前端运输装置，其特征在于：包括机架(1)，水平设置在机架(1)一侧的支撑台(11)，所述机架(1)的另一侧设有横向运输部(2)、纵向运输部(3)，所述横向运输部(2)包括转动设置在机架(1)上的多个传输辊(21)，所述传输辊(21)水平设置且互相平行，多个所述传输辊(21)沿板材(5)的横向运输方向排列，所述纵向运输部(3)设置在传输辊(21)的下方，所述纵向运输部(3)用于将板材(5)从传输辊(21)上运输至支撑台(11)上。

2.根据权利要求1所述的自动化板材前端运输装置，其特征在于：所述纵向运输部(3)包括水平设置在传输辊(21)下方的滑轴(31)、滑动套设在滑轴(31)上的滑套(32)、竖直固定连接在滑套(32)上的立板(36)、设置在机架(1)底部的电机(33)，所述滑轴(31)、滑套(32)、立板(36)均沿板材(5)的输送方向设有两个，两个所述立板(36)从传输辊(21)之间的间隙穿出，所述两个滑套(32)之间通过移动座(34)连接，所述移动座(34)的中部螺纹连接有水平的丝杆(35)，所述丝杆(35)与滑轴(31)平行，所述丝杆(35)的一端与电机(33)的输出轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动化板材前端运输装置，其特征在于：所述机架(1)上设有限位部(4)，所述限位部(4)包括滑动设置在机架(1)上的限位座(41)、转动设置在限位座(41)一侧的齿轮(44)、固定连接在齿轮(44)上的限位板(45)、设置在限位座(41)上的气缸(42)、设置在气缸(42)活塞杆上的齿条(43)，所述齿条(43)和齿轮(44)啮合，所述限位座(41)沿传输辊(21)的长度方向滑动，所述限位板(45)在竖直状态时从多个传输辊(21)之间穿出。

4.根据权利要求3所述的自动化板材前端运输装置，其特征在于：所述限位座(41)上设有导向板(46)，所述齿条(43)滑动穿设于导向板(46)内。

5.根据权利要求3所述的自动化板材前端运输装置，其特征在于：所述限位座(41)的一侧设有止动块(47)，所述止动块(47)与在水平位置时的限位板(45)相抵。

6.根据权利要求3所述的自动化板材前端运输装置，其特征在于：所述限位座(41)与立板(36)连接。

7.根据权利要求2所述的自动化板材前端运输装置，其特征在于：所述机架(1)靠近传输辊(21)的一侧设有传感器(12)，所述传感器(12)与电机(33)通过启动模块电连接。

8.根据权利要求2所述的自动化板材前端运输装置，其特征在于：所述立板(36)用于与板材(5)接触的一侧设有缓冲垫(361)。