[实用新型]物料整列装置

说明书

本实用新型涉及一种物料整列装置，其包含：输送机构、整列机构、限位机构、图像撷取机构、移动机构及控制机构，整列机构设置于输送机构的下游，具有上下贯穿整列机构的第一整列路径及第二整列路径，第一上开口及第二上开口分别设置于输送方向的相对两侧，第一上开口沿输送方向较第二上开口的更为上游，限位机构位于整列机构的上方，限位机构的限位槽在待机位置，允许长形物料沿输送方向进入限位槽。本实用新型的物料整列装置旨在解决需区分外观物料整列的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种排列物料的装置，尤其涉及一种物料整列装置。

背景技术

物料的分选装置屡见不鲜，通常利用振动或其他检测方式将物料区分为良品或不良品，再利用分边机构驱使良品、不良品进入各自的轨道(例如台湾新型专利TWM433254)，或使用吹气阀剔除不良品(例如台湾新型专利TWM269975)。然而这些分选装置只能区分良品与不良品，并不能进一步将良品的物料整齐排列成头尾方向一致。

如图1所示，以双头牙螺丝为例，现有技术采用振动盘V将双头牙螺丝S’整列分边，使多个个双头牙螺丝S’尽量保持头尾方向相同的排列，然而仍存在一定的失误。并且这样的做法仅适用于长形物料的两端重量较不一致的情形，当长形物料的两端重量相差越少，振动盘就越难将长形物料整列。而当长形物料的两端重量没有差异，只有外观有区别时，振动盘就完全无法派上作用。

实用新型内容

因此，为解决现有物料整列的种种问题，本实用新型提出一种物料整列装置。

为达上述目的及其他目的，本实用新型提出一种物料整列装置，其包含：输送机构，沿输送方向输送多个长形物料；整列机构，设置于该输送机构的下游，该整列机构的上表面不高于该输送机构，该整列机构具有上下贯穿该整列机构的第一整列路径及第二整列路径，该第一整列路径的第一上开口及该第二整列路径的第二上开口分别设置于该输送方向的相对两侧，且该第一上开口沿该输送方向较该第二上开口的更为上游；限位机构，设置于该输送机构的下游并位于该整列机构的重力方向的上方，该限位机构具有限位槽，且该限位槽的长轴方向平行该输送方向；图像撷取机构，朝向该限位槽；移动机构，连接该限位机构，该移动机构以水平方向移动该限位机构，该水平方向垂直于该输送方向及重力方向；以及控制机构，信号连接该移动机构及该图像撷取机构，其中，当该限位机构在待机位置，该限位槽的长轴方向重合该输送方向并位于该第一上开口及该第二上开口之间，以允许长形物料沿该输送方向进入该限位槽。

在本实用新型的实施例中，该第一上开口及该第二上开口分别为矩形，该第一上开口及该第二上开口各自的长轴方向平行该输送方向。

在本实用新型的实施例中，该整列机构具有两个斜导板，分别设置于该第一上开口沿该输送方向的后缘及该第二上开口沿该输送方向的前缘。

在本实用新型的实施例中，该限位机构还包括导位构件，设置于该限位槽的上游。

在本实用新型的实施例中，还包括下料机构，连通该第一整列路径及该第二整列路径。

在本实用新型的实施例中，还包括第二输送机构，设置于该整列机构的下方。

因此，本实用新型的物料整列装置通过图像辨识出朝下端的位置并搭配整列机构及移动机构，可快速、可靠、简便地将不同方向的长形物料整列成相同的首尾排列方向。

附图说明

图1为现有技术的振动盘分选示意图；

图2为根据本实用新型实施例的物料整列装置的立体示意图；

图3为根据本实用新型实施例的整列机构的立体示意图；

图4A为移动至第一位置的示意图一；

图4B为移动至第一位置的示意图二；

图5A为移动至第二位置的示意图一；