[实用新型]物料整列装置

权利要求书

1.一种物料整列装置，其特征在于，包含：

输送机构，沿输送方向输送多个长形物料；

整列机构，设置于该输送机构的下游，该整列机构的上表面不高于该输送机构，该整列机构具有上下贯穿该整列机构的第一整列路径及第二整列路径，该第一整列路径的第一上开口及该第二整列路径的第二上开口分别设置于该输送方向的相对两侧，且该第一上开口沿该输送方向较该第二上开口的更为上游；

限位机构，设置于该输送机构的下游并位于该整列机构的重力方向的上方，该限位机构具有限位槽，且该限位槽的长轴方向平行该输送方向；

图像撷取机构，朝向该限位槽；

移动机构，连接该限位机构，该移动机构以水平方向移动该限位机构，该水平方向垂直于该输送方向及重力方向；以及

控制机构，信号连接该移动机构及该图像撷取机构，

其中，当该限位机构在待机位置，该限位槽的长轴方向重合该输送方向并位于该第一上开口及该第二上开口之间，以允许长形物料沿该输送方向进入该限位槽。

2.根据权利要求1所述的物料整列装置，其特征在于，该第一上开口及该第二上开口分别为矩形，该第一上开口及该第二上开口各自的长轴方向平行该输送方向。

3.根据权利要求2所述的物料整列装置，其特征在于，该整列机构具有两个斜导板，分别设置于该第一上开口沿该输送方向的后缘及该第二上开口沿该输送方向的前缘。

4.根据权利要求1所述的物料整列装置，其特征在于，该限位机构还包括导位构件，设置于该限位槽的上游。

5.根据权利要求1所述的物料整列装置，其特征在于，还包括下料机构，连通该第一整列路径及该第二整列路径。

6.根据权利要求1所述的物料整列装置，其特征在于，还包括第二输送机构，设置于该整列机构的下方。