[实用新型]一种钣金装配流水线

说明书

本实用新型公开了一种钣金装配流水线，包括上流水线、下流水线和升降装置，升降装置包括顶升气缸、设置于顶升气缸的输出端的传送机构、以及感应机构，上流水线设置候补区触发件，感应机构包括沿工装板进入升降装置方向依次设置的保护触发件和升降触发件，保护触发件和升降触发件之间的距离小于工装板的在其传输方向的长度。通过控制候补区触发件、保护触发件和升降触发件，实现了顶升气缸在满足了一定条件时才能上升或者下降，且它们的配合保障了没有意外的产生，工装板每次触发一个触发件，都对下一步的运动进行保护，避免了带来新的问题，这样使得顶升气缸的使用也能完美满足新的运动形式，降低了生产成本，经济效益好。

技术领域

本实用新型涉及钣金件的生产领域，尤其涉及一种钣金装配流水线。

背景技术

钣金件在生产装配时，可以设置在循环流水线上对其进行装配，现有的循环流水线，一般通过电机驱动升降装置将工装板上下传输，电机等一些的传动机构的成本较高，以及其精确的控制电机转动的量保障运动到位，需要步进电机、伺服电机等，提高了生产的成本。

另外，如果改用其他的传输方式，新的传输方式可能带来新的问题，例如如何控制具体的传送逻辑，何时控制升降、如何保障传送的过程中不出现其他意外，对工装板的传送进行保护都是需要解决的问题。

实用新型内容

为解决现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种钣金装配流水线。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种钣金装配流水线，包括上流水线、下流水线和升降装置，所述升降装置包括机架、设置于所述机架上的顶升气缸、设置于所述顶升气缸的输出端的传送机构、以及感应机构，所述顶升气缸包括升起状态和落下状态，于所述升起状态，所述传送机构对接所述上流水线，于所述落下状态，所述传送机构对接所述下流水线，所述上流水线、所述下流水线及所述传送机构均用于输送工装板，所述工装板上放置所述钣金件，所述上流水线设置候补区触发件，所述感应机构包括沿所述工装板进入所述升降装置方向依次设置的保护触发件和升降触发件，所述保护触发件和所述升降触发件之间的距离小于所述工装板的在其传输方向的长度；

当工装板触发所述保护触发件时，所述顶升气缸静止；

当工装板触发所述升降触发件时，所述顶升气缸由所述落下状态切换至所述升起状态；

当工装板触发所述候补区触发件时，所述顶升气缸静止；

当工装板不触发所述候补区触发件时，所述顶升气缸由所述升起状态切换至所述落下状态。

作为本实用新型的进一步改进，所述上流水线沿其传送方向设置多个工位，每个所述工位均设置滚轮阻挡气缸、以及控制所述滚轮阻挡气缸运动的工位开关。

作为本实用新型的进一步改进，所述工装板在其传输方向的长度L，所述上流水线靠近所述升降装置的一端，与所述升降装置相邻的所述滚轮阻挡气缸之间的距离大于等于2L，小于3L。

作为本实用新型的进一步改进，在工装板传送方向，与所述升降装置相邻的所述滚轮阻挡气缸和所述候补区触发件之间的距离大于L。

作为本实用新型的进一步改进，所述传送机构包括水平传送带，所述上流水线和所述下流水线均包括传送面，于所述升起状态，所述水平传送带的上表面与所述上流水线的传送面齐平，于所述落下状态，所述水平传送带的上表面与所述下流水线的传送面齐平。

作为本实用新型的进一步改进，所述传送机构包括载台，所述载台上设置两组平行的多组滚轮，所述滚轮上绕设所述水平传送带，其一所述滚轮连接驱动装置，所述驱动装置包括可正反转动的电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述工装板设置为双层转盘式工装板。