[实用新型]一种钣金装配流水线

权利要求书

1.一种钣金装配流水线，包括上流水线(2)、下流水线(3)和升降装置(1)，其特征在于，所述升降装置(1)包括机架(13)、设置于所述机架(13)上的顶升气缸(11)、设置于所述顶升气缸(11)的输出端的传送机构(12)、以及感应机构，所述顶升气缸(11)包括升起状态和落下状态，于所述升起状态，所述传送机构(12)对接所述上流水线(2)，于所述落下状态，所述传送机构(12)对接所述下流水线(3)，所述上流水线(2)、所述下流水线(3)及所述传送机构(12)均用于输送工装板(4)，所述上流水线(2)设置候补区触发件(22)，所述感应机构包括沿所述工装板(4)进入所述升降装置(1)方向依次设置的保护触发件(142)和升降触发件(143)，所述保护触发件(142)和所述升降触发件(143)之间的距离小于所述工装板(4)的在其传输方向的长度；

当工装板(4)触发所述保护触发件(142)时，所述顶升气缸(11)静止；

当工装板(4)触发所述升降触发件(143)时，所述顶升气缸(11)由所述落下状态切换至所述升起状态；

当工装板(4)触发所述候补区触发件(22)时，所述顶升气缸(11)静止；

当工装板(4)不触发所述候补区触发件(22)时，所述顶升气缸(11)由所述升起状态切换至所述落下状态。

2.根据权利要求1所述的钣金装配流水线，其特征在于，所述上流水线(2)沿其传送方向设置多个工位，每个所述工位均设置滚轮阻挡气缸(21)、以及控制所述滚轮阻挡气缸(21)运动的工位开关。

3.根据权利要求2所述的钣金装配流水线，其特征在于，所述工装板(4)在其传输方向的长度L，所述上流水线(2)靠近所述升降装置(1)的一端，与所述升降装置(1)相邻的所述滚轮阻挡气缸(21)之间的距离大于等于2L，小于3L。

4.根据权利要求3所述的钣金装配流水线，其特征在于，在工装板(4)传送方向，与所述升降装置(1)相邻的所述滚轮阻挡气缸(21)和所述候补区触发件(22)之间的距离大于L。

5.根据权利要求2所述的钣金装配流水线，其特征在于，所述工位开关设置为脚踏式开关，所述工位开关包括复位状态和踏下状态，于所述复位状态，所述滚轮阻挡气缸(21)的阻挡件与所述工装板(4)的缺口(41)相抵，于所述踏下状态，所述滚轮阻挡气缸(21)的阻挡件运动至所述缺口(41)下方。

6.根据权利要求1所述的钣金装配流水线，其特征在于，所述传送机构(12)包括水平传送带(121)，所述上流水线(2)和所述下流水线(3)均包括传送面，于所述升起状态，所述水平传送带(121)的上表面与所述上流水线(2)的传送面齐平，于所述落下状态，所述水平传送带(121)的上表面与所述下流水线(3)的传送面齐平。

7.根据权利要求6所述的钣金装配流水线，其特征在于，所述传送机构(12)包括载台，所述载台上设置两组平行的多组滚轮(122)，所述滚轮(122)上绕设所述水平传送带(121)，其一所述滚轮(122)连接驱动装置，所述驱动装置包括可正反转动的电机(125)。

8.根据权利要求1所述的钣金装配流水线，其特征在于，所述工装板(4)设置为双层转盘式工装板。

9.根据权利要求1所述的钣金装配流水线，其特征在于，所述保护触发件(142)、所述升降触发件(143)、所述候补区触发件(22)均设置为行程开关。