[实用新型]一种伺服电机的减震装置

说明书

一种伺服电机的减震装置，底板上设有安装杆，安装杆套接有第一弹簧，安装杆穿过安装板，安装板与底板之间设有减震机构，安装板上方设有顶板，顶板与安装板均设有固定座，安装板上设有控制单元，固定座固定电机主体，电机主体上设有轴套，顶板上设有上连板，安装板上设有下连板，上连板与下连板通过固定机构连接；减震机构在安装板底部设有固定连接块，底板上设有固定块，固定块上设有滑杆，滑杆上套接有滑动连接块，滑动连接块与固定连接块之间通过连杆连接，滑动连接块与固定块之间的滑杆部分套接有第二弹簧。本实用新型通过安装杆套接的第一弹簧以及减震机构，有效减缓电机运转产生的震动。

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，尤其涉及一种伺服电机的减震装置。

背景技术

伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

现有技术中，伺服电机一般采用螺丝将电机固定，但是随着伺服电机运转会产生一定的震动。长时间使用会导致螺丝发生松动进而影响伺服电机。同时伺服电机的安装采用大量的零部件和工具，过程较为繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术的缺点，而提出了一种伺服电机的减震装置。

一种伺服电机的减震装置，其特征在于，包括底板，所述底板上设有安装杆，所述安装杆套接有第一弹簧，所述安装杆穿过安装板，所述安装板与所述底板之间设有减震机构，所述安装板上方设有顶板，所述顶板与所述安装板均设有固定座，所述安装板上设有控制单元，所述固定座固定电机主体，所述电机主体上设有轴套，所述顶板上设有上连板，所述安装板上设有下连板，所述上连板与所述下连板通过固定机构连接；

所述减震机构在所述安装板底部设有固定连接块，所述底板上设有固定块，所述固定块上设有滑杆，所述滑杆上套接有滑动连接块，所述滑动连接块与所述固定连接块之间通过连杆连接，所述滑动连接块与所述固定块之间的所述滑杆部分套接有第二弹簧。

优选的，所述固定机构设在所述下连板上，所述下连板设有固定滑槽和拨动槽，所述拨动槽与所述固定滑槽连通，所述固定滑槽内设有第四弹簧，所述第四弹簧连接固定杆，所述拨动槽内设有拨动块，所述拨动块与所述固定杆连接。

优选的，所述下连板设有限位环，所述限位环通过转轴固定在下连板上，所述限位环中间凹槽宽度大于等于所述拨动块的宽度。

优选的，所述轴套等间距设有磁钢，所述磁钢中心处设有穿孔。

优选的，控制单元设在所述轴套的两侧，所述控制单元设有红外对管和霍尔传感器，所述红外对管与所述穿孔处于同一高度，所述红外对管发射方向相互平行且设在所述霍尔传感器两侧。

优选的，所述上连板底部设有定位杆，所述定位杆上设有固定凹槽，所述固定凹槽匹配固定杆的端部。

优选的，所述下连板设有定位槽，所述定位槽内设有第三弹簧。

优选的，所述固定座内设有橡胶垫。

本实用新型的有益效果是:

避免电机主体运转导致电机主体上设有的轴套与控制单元出现错位，避免导致信息反馈失准，保证了信号反馈低误差率；电机主体运转产生的震动通过第一弹簧以及减震机构进行缓冲，同时安装杆和减震机构在减缓震动的同时对震动幅度进行限制；通过下连板的固定机构方便固定顶板，达到固定座固定电机主体的效果，同时限位环限制拨动块的滑动，避免因震动导致上连板与下连板脱离固定状态的情况。

附图说明