[实用新型]一种伺服电机的减震装置

权利要求书

1.一种伺服电机的减震装置，其特征在于，包括底板，所述底板上设有安装杆，所述安装杆套接有第一弹簧，所述安装杆穿过安装板，所述安装板与所述底板之间设有减震机构，所述安装板上方设有顶板，所述顶板与所述安装板均设有固定座，所述安装板上设有控制单元，所述固定座固定电机主体，所述电机主体上设有轴套，所述顶板上设有上连板，所述安装板上设有下连板，所述上连板与所述下连板通过固定机构连接；

所述减震机构在所述安装板底部设有固定连接块，所述底板上设有固定块，所述固定块上设有滑杆，所述滑杆上套接有滑动连接块，所述滑动连接块与所述固定连接块之间通过连杆连接，所述滑动连接块与所述固定块之间的所述滑杆部分套接有第二弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机的减震装置，其特征在于，所述固定机构设在所述下连板上，所述下连板设有固定滑槽和拨动槽，所述拨动槽与所述固定滑槽连通，所述固定滑槽内设有第四弹簧，所述第四弹簧连接固定杆，所述拨动槽内设有拨动块，所述拨动块与所述固定杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种伺服电机的减震装置，其特征在于，所述下连板设有限位环，所述限位环通过转轴固定在下连板上，所述限位环中间凹槽宽度大于等于所述拨动块的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机的减震装置，其特征在于，所述轴套等间距设有磁钢，所述磁钢中心处设有穿孔。

5.根据权利要求4所述的一种伺服电机的减震装置，其特征在于，控制单元设在所述轴套的两侧，所述控制单元设有红外对管和霍尔传感器，所述红外对管与所述穿孔处于同一高度，所述红外对管发射方向相互平行且设在所述霍尔传感器两侧。

6.根据权利要求1所述的一种伺服电机的减震装置，其特征在于，所述上连板底部设有定位杆，所述定位杆上设有固定凹槽，所述固定凹槽匹配固定杆的端部。

7.根据权利要求1所述的一种伺服电机的减震装置，其特征在于，所述下连板设有定位槽，所述定位槽内设有第三弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种伺服电机的减震装置，其特征在于，所述固定座内设有橡胶垫。