[实用新型]一种留置针的延长管与金属锲装配装置

说明书

一种留置针的延长管与金属锲装配装置，包括金属锲装配座、输送机构、装配机构和机架；所述金属锲装配座上固定设有多个金属锲定位柱，金属锲装配在金属锲定位柱的端部；所述输送机构用于在机架上输送金属锲装配座，以此输送金属锲至装配机构；所述装配机构包括延长管定位板和推动板；金属锲装配座从输送机构移动至装配机构；所述延长管定位板定位在所述机架上对应金属锲定位柱定位有延长管端部；所述推动板与延长管定位板相对设置，推动板上开设有多个定位槽，定位槽用于一一定位各个金属锲定位柱，且推动板经驱动，其定位槽能够将金属锲推动并脱离金属锲定位柱，继而将金属锲推动进入对应的延长管端部中。

技术领域

本实用新型涉及留置针生产领域，具体涉及一种将留置针中的延长管与金属锲进行装配的装置。

背景技术

现有的留置针生产过程中，留置针的零部件装配环节较为依赖人工操作，特别是留置针的延长管与金属锲装配环节；其中延长管是连接正压接头和注射器的部件，金属锲是延长管与正压接头之间的连接件，装配时需要将金属锲插入延长管的一端中；由于金属锲的直径大于延长管的直径，导致人工操作难度高，生产效率较低且产品质量不高。

因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本实用新型所要研究解决的课题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种留置针的延长管与金属锲装配装置，为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种留置针的延长管与金属锲装配装置，包括金属锲装配座、输送机构、装配机构和机架；

所述金属锲装配座上固定设有多个金属锲定位柱，所述金属锲定位柱的端部为与金属锲相配合的锥台；

所述输送机构包括伺服电机和滑轨，所述滑轨布置在机架上，滑轨定位连接有多个所述金属锲装配座；所述伺服电机驱动滑轨运动，以此带动金属锲装配座在水平方向做往复移动；

所述装配机构包括延长管定位板、推动板、驱动机构和直线气缸；

所述延长管定位板定位在所述机架上，延长管定位板中对应金属锲定位柱沿水平方向定位有延长管端部；各延长管端部与各金属锲定位柱在水平方向上一一对位设置；

所述推动板与延长管定位板相对设置，推动板上开设有多个定位槽，定位槽与金属锲定位柱为一一对应设置，定位槽为圆弧槽，其直径大于金属锲定位柱的直径并且小于金属锲的直径；

所述驱动机构设置在机架上，驱动金属锲装配座相对于所述推动板移动，以此驱动金属锲装配座上的金属锲定位柱进入或脱离所述定位槽，金属锲定位柱位于定位槽中时为水平放置状态；

所述直线气缸作用在推动板上，驱动推动板做靠近或远离延长管定位板的水平运动，以此将各金属锲推送进入对应的延长管端部。

进一步的，所述金属锲装配座包括第一金属锲装配座和第二金属锲装配座；所述装配机构还包括夹爪；

所述滑轨定位连接有多个所述第一金属锲装配座，第一金属锲装配座用于运输金属锲；

所述第二金属锲装配座设置在所述装配机构中，所述驱动机构驱动第二金属锲装配座做相对于所述推动板的移动，以此驱动第二金属锲装配座上的金属锲定位柱进入或脱离所述定位槽，金属锲定位柱位于定位槽中时为水平放置状态；

所述夹爪往复移动于第一金属锲装配座与第二金属锲装配座之间，夹爪用于夹持金属锲，以此将金属锲从第一金属锲装配座的金属锲定位柱上搬运至第二金属锲装配座的金属锲定位柱上。

进一步的，所述驱动机构为旋转气缸；

所述滑轨上的所述第一金属锲装配座中，所述金属锲定位柱为竖直设置；

所述装配机构中，所述旋转气缸驱动所述第二金属锲装配座旋转，构成第二金属锲装配座的金属锲定位柱具有竖直状态与水平状态；