[实用新型]一种留置针的延长管与金属锲装配装置

权利要求书

1.一种留置针的延长管与金属锲装配装置，其特征在于：包括金属锲装配座（1）、输送机构、装配机构和机架；

所述金属锲装配座（1）上固定设有多个金属锲定位柱（2），所述金属锲定位柱（2）的端部为与金属锲（3）相配合的锥台；

所述输送机构包括伺服电机（4）和滑轨（5），所述滑轨（5）布置在机架上，滑轨（5）上定位有多个所述金属锲装配座（1）；所述伺服电机（4）驱动滑轨（5）运动，以此带动金属锲装配座（1）在水平方向做往复移动；

所述装配机构包括延长管定位板（6）、推动板（7）、驱动机构（8）和直线气缸（9）；

所述延长管定位板（6）定位在所述机架上，延长管定位板（6）中对应金属锲定位柱（2）沿水平方向定位有延长管端部（10）；各延长管端部（10）与各金属锲定位柱（2）在水平方向上一一对位设置；

所述推动板（7）与延长管定位板（6）相对设置，推动板（7）上开设有多个定位槽（11），定位槽（11）与金属锲定位柱（2）为一一对应设置，定位槽（11）为圆弧槽，其直径大于金属锲定位柱（2）的直径并且小于金属锲（3）的直径；

所述驱动机构（8）设置在机架上，驱动金属锲装配座（1）相对于所述推动板（7）移动，以此驱动金属锲装配座（1）上的金属锲定位柱（2）进入或脱离所述定位槽（11），金属锲定位柱（2）位于定位槽（11）中时为水平放置状态；

所述直线气缸（9）作用在推动板（7）上，驱动推动板（7）做靠近或远离延长管定位板（6）的水平运动，以此将各金属锲（3）推送进入对应的延长管端部（10）。

2.根据权利要求1所述的留置针的延长管与金属锲装配装置，其特征在于：所述金属锲装配座（1）包括第一金属锲装配座（1a）和第二金属锲装配座（1b）；所述装配机构还包括夹爪（12）；

所述滑轨（5）定位连接有多个所述第一金属锲装配座（1a），第一金属锲装配座（1a）用于运输金属锲（3）；

所述第二金属锲装配座（1b）设置在所述装配机构中，所述驱动机构（8）驱动第二金属锲装配座（1b）做相对于所述推动板（7）的移动，以此驱动第二金属锲装配座（1b）上的金属锲定位柱（2）进入或脱离所述定位槽（11），金属锲定位柱（2）位于定位槽（11）中时为水平放置状态；

所述夹爪（12）往复移动于第一金属锲装配座（1a）与第二金属锲装配座（1b）之间，夹爪（12）用于夹持金属锲（3），以此将金属锲（3）从第一金属锲装配座（1a）的金属锲定位柱（2）上搬运至第二金属锲装配座（1b）的金属锲定位柱（2）上。

3.根据权利要求2所述的留置针的延长管与金属锲装配装置，其特征在于：所述驱动机构（8）为旋转气缸；

所述滑轨（5）上的所述第一金属锲装配座（1a）中，所述金属锲定位柱（2）为竖直设置；

所述装配机构中，所述旋转气缸驱动所述第二金属锲装配座（1b）旋转，构成第二金属锲装配座（1b）的金属锲定位柱（2）具有竖直状态与水平状态；

所述金属锲（3）装配至所述第二金属锲装配座（1b）上的金属锲定位柱（2）时，其金属锲定位柱（2）为所述竖直状态；

所述第二金属锲装配座（1b）上的金属锲定位柱（2）位于所述定位槽（11）中时，其金属锲定位柱（2）为所述水平状态。