[实用新型]管料提升机

说明书

本实用新型公开了一种管料提升机，其包括机体，所述机体上设置有提料装置、送料识别装置及夹料装置，提料装置上具有第一提料板和第二提料板，第一提料板将管料先提升到隔板上，隔板再让管料滚落在第二提料板上，通过第二提料板将管料输送到送料识别装置上；送料识别装置用以对管料进行输送以及识别管料的加工端口，并将信号反馈到夹料装置上；夹料装置用以夹取管料停留区间内的管料，并将管料按照排料要求进行转向，最后将管料输送到贮料斗内进行排料。优点是：本实用新型能够自动让管料在贮料斗内统一方向排布，降低人工排料强度。

技术领域

本实用新型属于提升机技术领域，尤其是涉及一种管料提升机。

背景技术

目前，管料(铜管、铝管)在使用中一般需要两端口都进行加工，现有的设备一般无法在一台设备上同时进行两个端口加工，一般都是在加工完一个端口后再进行排料放入到另一个设备上进行加工；现有的排料方式都是人工进行排料，即将管料按照统一方向在另一台设备的贮料斗内进行排布，以便后续让未加工的一端进行加工；这种排料比较耗费人力，提高了工人的劳动强度；因此有必要予以改进。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种管料提升机，它具有能够自动让管料在贮料斗内统一方向排布，降低人工排料强度的特点。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种管料提升机，其包括机体，所述机体上设置有提料装置、送料识别装置及夹料装置，

所述提料装置包括送料斗、第一提料板、第二提料板、隔板、提料气缸及提升板，所述送料斗设置在机体上，所述提升板与提料气缸连接并由其控制上下升降；所述第一提料板与第二提料板固定在提升板上并与其联动，所述隔板位于第一提料板与第二提料板之间且其与送料斗的侧面固定连接；所述隔板与提升板之间具有一定的间距，该间距为第一提料板上下升降的间距；所述第一提料板在下降后与送料斗的下料口齐平用以接收管料，其在上升后其与隔板的上端面齐平用以让管料滚落在隔板上；所述第二提料板在下降后与隔板的端面齐平用以接收管料，其在上升后与送料识别装置配合用以让管料滚落送料识别装置上；

所述送料识别装置包括翻转气缸、转板、翻转轴、翻板、溜板、调速电机、输送带、输送挡板、光电传感器、挡料板、挡料气缸及感应螺杆，所述翻转气缸与转板连接并控制其转动，所述翻转轴与转板的另一端连接并与其联动，所述翻板与翻转轴固定连接并由其控制翻动，且其与溜板之间形成管料暂留区间，所述溜板的一端与第二提料板连通，其另一端与输送带连通；所述调速电机与输送带连接并控制其传送，所述输送带位于输送挡板所形成的送料区域内；所述光电传感器固定在挡料板上用以识别输送带上的管料加工端，以让夹料装置进行正向或反向旋转放料；所述挡料板与挡料气缸连接并由其控制上下升降，并通过上下升降来控制输送带上的管料通过或对其阻挡；所述感应螺杆位于输送带的后端位置，并与挡料板之间形成管料停留区间；

所述夹料装置用以夹取管料停留区间内的管料，其包括升降气缸、升降板、移动气缸、线轨、滑块、正向回转气缸、反向回转气缸、手指气缸及机械抓手，所述升降气缸与升降板连接并控制其升降，所述移动气缸通过气缸座与升降板连接并与其联动；所述线轨与升降板固定连接，所述滑块与移动气缸连接并由其控制在线轨上滑动设置；所述正向回转气缸上端与滑块连接，其下端与反向回转气缸的上端连接；所述反向回转气缸的下端与手指气缸连接，所述机械抓手与手指气缸连接并由其控制开合作业。

所述送料识别装置上具有压料装置，所述压料装置包括压料气缸、压料块及安装座，所述安装座可调式设置在输送挡板上，所述压料气缸固定设置在安装座上，所述压料块与压料气缸连接用以对输送带上的管料进行摁压。

所述输送挡板的外侧设置有长条定位架，所述长条定位架上具有工形槽，所述安装座上具有工形块，所述工形块卡接在工形槽内。