[实用新型]管料提升机

权利要求书

1.一种管料提升机，其特征在于：包括机体(10)，所述机体(10)上设置有提料装置、送料识别装置及夹料装置，

所述提料装置包括送料斗(20)、第一提料板(21)、第二提料板(22)、隔板(23)、提料气缸(24)及提升板(25)，所述送料斗(20)设置在机体(10)上，所述提升板(25)与提料气缸(24)连接并由其控制上下升降；所述第一提料板(21)与第二提料板(22)固定在提升板(25)上并与其联动，所述隔板(23)位于第一提料板(21)与第二提料板(22)之间且其与送料斗(20)的侧面固定连接；所述隔板(23)与提升板(25)之间具有一定的间距，该间距为第一提料板(21)上下升降的间距；所述第一提料板(21)在下降后与送料斗(20)的下料口齐平用以接收管料，其在上升后其与隔板(23)的上端面齐平用以让管料滚落在隔板(23)上；所述第二提料板(22)在下降后与隔板(23)的端面齐平用以接收管料，其在上升后与送料识别装置配合用以让管料滚落送料识别装置上；

所述送料识别装置包括翻转气缸(30)、转板(31)、翻转轴(32)、翻板(33)、溜板(34)、调速电机(35)、输送带(36)、输送挡板(37)、光电传感器(38)、挡料板(39)、挡料气缸(40)及感应螺杆(41)，所述翻转气缸(30)与转板(31)连接并控制其转动，所述翻转轴(32)与转板(31)的另一端连接并与其联动，所述翻板(33)与翻转轴(32)固定连接并由其控制翻动，且其与溜板(34)之间形成管料暂留区间，所述溜板(34)的一端与第二提料板(22)连通，其另一端与输送带(36)连通；所述调速电机(35)与输送带(36)连接并控制其传送，所述输送带(36)位于输送挡板(37)所形成的送料区域内；所述光电传感器(38)固定在挡料板(39)上用以识别输送带(36)上的管料加工端，以让夹料装置进行正向或反向旋转放料；所述挡料板(39)与挡料气缸(40)连接并由其控制上下升降，并通过上下升降来控制输送带(36)上的管料通过或对其阻挡；所述感应螺杆(41)位于输送带(36)的后端位置，并与挡料板(39)之间形成管料停留区间；

所述夹料装置用以夹取管料停留区间内的管料，其包括升降气缸(50)、升降板(51)、移动气缸(52)、线轨(53)、滑块(54)、正向回转气缸(55)、反向回转气缸(56)、手指气缸(57)及机械抓手(58)，所述升降气缸(50)与升降板(51)连接并控制其升降，所述移动气缸(52)通过气缸座(59)与升降板(51)连接并与其联动；所述线轨(53)与升降板(51)固定连接，所述滑块(54)与移动气缸(52)连接并由其控制在线轨(53)上滑动设置；所述正向回转气缸(55)上端与滑块(54)连接，其下端与反向回转气缸(56)的上端连接；所述反向回转气缸(56)的下端与手指气缸(57)连接，所述机械抓手(58)与手指气缸(57)连接并由其控制开合作业。

2.根据权利要求1所述的管料提升机，其特征在于：所述送料识别装置上具有压料装置，所述压料装置包括压料气缸(42)、压料块(43)及安装座(44)，所述安装座(44)可调式设置在输送挡板(37)上，所述压料气缸(42)固定设置在安装座(44)上，所述压料块(43)与压料气缸(42)连接用以对输送带(36)上的管料进行摁压。

3.根据权利要求2所述的管料提升机，其特征在于：所述输送挡板(37)的外侧设置有长条定位架(45)，所述长条定位架(45)上具有工形槽，所述安装座(44)上具有工形块，所述工形块卡接在工形槽内。