[实用新型]一种组装机

说明书

本申请公开了一种组装机，包括传送机构、上下料机构、点胶机构、保压机构以及控制器；其中，传送机构包括传送部和用于固定背盖的定位治具，传送部用于控制定位治具依次移动至背盖上料工位、点胶工位、镜片上料工位以及保压工位；上下料机构用于将背盖移动至位于背盖上料工位的定位治具上，将镜片放置在位于镜片上料工位的背盖上，以及将压合完毕的背盖与镜片转移至收料机构；点胶机构用于在位于点胶工位的背盖上点胶；保压机构用于将位于保压工位的镜片与背盖压合。本申请提供的组装机能够代替现有技术中人工生产的方式，进行背盖上料、背盖点胶、镜片上料、保压和下料的工序，节省了人力成本，提高了生产效率，提高了生产质量。

技术领域

本申请涉及自动化生产设备技术领域，更具体地说，涉及一种组装机。

背景技术

目前，手表的背盖和镜片由工人进行手动组装，操作过程如下：利用背盖的外形特征，人工将背盖定位固定在某一位置上；在背盖组装镜片的位置，进行点胶；人工将镜片组装在背盖上；通过保压治具对镜片位置进行压力保压；保压完毕后收料。上述过程工序繁琐，并且各个工序之间需要人工多次搬运工件，存在工人劳动量大，生产率低，生产成本高的问题。

综上所述，如何提供一种能够辅助用户自动组装背盖和镜片的设备，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种组装机，其能够替代人工进行背盖与镜片的组装，提高了操作效率和产品质量，降低了工人劳动量。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种组装机，包括：

传送机构，包括传送部和用于固定背盖的定位治具，所述传送部用于控制所述定位治具依次移动至背盖上料工位、点胶工位、镜片上料工位以及保压工位；

上下料机构，用于将背盖移动至位于所述背盖上料工位的所述定位治具上，将镜片放置在位于所述镜片上料工位的背盖上，以及将压合完毕的背盖与镜片转移至收料机构；

点胶机构，用于在位于所述点胶工位的背盖上点胶；

保压机构，用于将位于所述保压工位的镜片与背盖压合。

控制器，所述传送机构、所述上下料机构、所述点胶机构和所述保压机构分别与所述控制器电连接。

可选的，所述传送部包括驱动元件和转盘，所述驱动元件与所述转盘连接，并控制所述转盘沿预设方向旋转。

可选的，所述点胶机构包括点胶模组、点胶驱动模组以及用于获取点胶后背盖图像的点胶视觉相机；所述点胶驱动模组与所述点胶模组连接，并控制所述点胶模组在XYZ三维空间中移动；所述点胶视觉相机和所述点胶模组分别与所述控制器电连接，所述控制器用于根据所述点胶后背盖图像判断点胶是否合格，且当点胶不合格时控制所述点胶模组重新点胶。

可选的，所述保压机构包括保压气缸、压头和调压阀，所述保压气缸与所述压头连接并控制所述压头升降，所述调压阀与所述保压气缸的气路连接，并调节气路的工作压力。

可选的，所述收料机构包括收料仓、收料运输部、收料顶升部、活动托块以及弹性件，所述收料运输部用于将料盘传送至所述收料仓的底部；所述收料顶升部设于所述收料仓的底部，用于将料盘向上推入所述收料仓中；所述活动托块设于与所述收料仓的侧部，所述活动托块具有用于支撑料盘的支撑面；所述活动托块在受到料盘挤压时远离所述收料仓，以使料盘上升至所述支撑面的上方；所述弹性件与所述活动托块连接，并在料盘上升至所述支撑面的上方后控制所述活动托块复位。

可选的，所述上下料机构包括：

镜片分盘上料组件，包括两个镜片分盘驱动部，每一所述镜片分盘驱动部连接一个用于放置载盘的安装板，所述镜片分盘驱动部控制对应的所述安装板移动，并使两个所述安装板交替移动至镜片补料工位和镜片备料工位；