[实用新型]一种组装机

权利要求书

1.一种组装机，其特征在于，包括：

传送机构(1)，包括传送部和用于固定背盖的定位治具(11)，所述传送部用于控制所述定位治具(11)依次移动至背盖上料工位、点胶工位、镜片上料工位以及保压工位；

上下料机构，用于将背盖移动至位于所述背盖上料工位的所述定位治具(11)上，将镜片放置在位于所述镜片上料工位的背盖上，以及将压合完毕的背盖与镜片转移至收料机构(4)；

点胶机构(2)，用于在位于所述点胶工位的背盖上点胶；

保压机构(3)，用于将位于所述保压工位的镜片与背盖压合；

控制器，所述传送机构(1)、所述上下料机构、所述点胶机构(2)和所述保压机构(3)分别与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的组装机，其特征在于，所述传送部包括驱动元件(12)和转盘(13)，所述驱动元件(12)与所述转盘(13)连接，并控制所述转盘(13)沿预设方向旋转。

3.根据权利要求1所述的组装机，其特征在于，所述点胶机构(2)包括点胶模组(21)、点胶驱动模组(22)以及用于获取点胶后背盖图像的点胶视觉相机(23)；所述点胶驱动模组(22)与所述点胶模组(21)连接，并控制所述点胶模组(21)在XYZ三维空间中移动；所述点胶视觉相机(23)和所述点胶模组(21)分别与所述控制器电连接，所述控制器用于根据所述点胶后背盖图像判断点胶是否合格，且当点胶不合格时控制所述点胶模组(21)重新点胶。

4.根据权利要求1所述的组装机，其特征在于，所述保压机构(3)包括保压气缸(31)、压头(32)和调压阀(33)，所述保压气缸(31)与所述压头(32)连接并控制所述压头(32)升降，所述调压阀(33)与所述保压气缸(31)的气路连接，并调节气路的工作压力。

5.根据权利要求1所述的组装机，其特征在于，所述收料机构(4)包括收料仓(41)、收料运输部(42)、收料顶升部(43)、活动托块(44)以及弹性件(45)，所述收料运输部(42)用于将料盘(01)传送至所述收料仓(41)的底部；所述收料顶升部(43)设于所述收料仓(41)的底部，用于将料盘(01)向上推入所述收料仓(41)中；所述活动托块(44)设于与所述收料仓(41)的侧部，所述活动托块(44)具有用于支撑料盘(01)的支撑面；所述活动托块(44)在受到料盘(01)挤压时远离所述收料仓(41)，以使料盘(01)上升至所述支撑面的上方；所述弹性件(45)与所述活动托块(44)连接，并在料盘(01)上升至所述支撑面的上方后控制所述活动托块(44)复位。

6.根据权利要求1所述的组装机，其特征在于，所述上下料机构包括：

镜片分盘上料组件(5)，包括两个镜片分盘驱动部(51)，每一所述镜片分盘驱动部(51)连接一个用于放置载盘(02)的安装板(52)，所述镜片分盘驱动部(51)控制对应的所述安装板(52)移动，并使两个所述安装板(52)交替移动至镜片补料工位和镜片备料工位；

镜片机械手(6)，包括镜片抓料吸盘组件(61)、镜片机械手本体(62)以及第一镜片机械手视觉相机(63)；所述镜片机械手本体(62)与所述镜片抓料吸盘组件(61)连接并控制所述镜片抓料吸盘组件(61)移动和旋转；所述第一镜片机械手视觉相机(63)用于获取镜片图像；所述第一镜片机械手视觉相机(63)和所述镜片机械手本体(62)分别与所述控制器电连接，所述控制器用于根据所述镜片图像控制所述镜片机械手本体(62)动作，以使镜片旋转至预设方向。

7.根据权利要求6所述的组装机，其特征在于，所述镜片机械手(6)还包括用于获取载盘图像的第二镜片机械手视觉相机(64)，所述第二镜片机械手视觉相机(64)安装于所述镜片机械手本体(62)的末端，所述第二镜片机械手视觉相机(64)和所述镜片分盘上料组件(5)分别与所述控制器电连接，所述控制器用于根据所述载盘图像控制所述镜片分盘上料组件(5)动作。