[实用新型]机器人腰座夹具

说明书

本实用新型提供一种机器人腰座夹具，包括支座，所述支座包括相互垂直连接的横板和竖板，所述竖板用于支撑并调节底盘，所述横板用于限位固定第一翅板和第二翅板。机器人腰座通过横板固定翅板，竖板支撑底盘，并通过调节底盘的位置调节机器人腰座的整体位置，从而实现限位固定；本实用新型通过一次固定装夹，就能进行铣面、镗孔、钻孔、攻螺纹这些工序，不仅提高了加工精度，还提高了加工效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种机器人腰座夹具。

背景技术

关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。

关节机器人可分为五轴和六轴关节机器人、托盘关节机器人以及平面关节机器人。关节机器人有一部件为机器人腰座，如图4所示，包括底盘(20)，底盘(20)上设有两块对称布置的第一翅板(30)和第二翅板(40)。机器人腰座需要进行铣面、镗孔、钻孔和攻螺纹这些工序，这些工序需要进行多次定位装夹，导致加工精度不高。因此如何克服上述缺陷，成为了本公司亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为克服上述缺陷，本实用新型公开了一种机器人腰座夹具。

本实用新型提供一种机器人腰座夹具，包括支座，所述支座包括相互垂直连接的横板和竖板，所述竖板用于支撑并调节底盘，所述横板用于限位固定第一翅板和第二翅板。

机器人腰座通过横板固定翅板，竖板支撑底盘，并通过调节底盘的位置调节机器人腰座的整体位置，从而实现限位固定；本实用新型通过一次固定装夹，就能进行铣面、镗孔、钻孔和攻螺纹这些工序，不仅提高了加工精度，还提高了加工效率。

进一步地，所述竖板设有多个均布的垫块，还螺纹连接有两个呈对称布置的调节螺杆。垫块用于支撑底盘，拧旋调节螺杆就能调节底盘的位置，操作简单。

进一步地，所述横板上设有：

支撑件，用于支撑所述第一翅板和所述第二翅板的底部；

夹紧结构，用于夹紧所述第一翅板和所述第二翅板的底部和侧部。

其中所述支撑件设为与所述横板螺纹连接的支撑螺栓，所述支撑螺栓通过锁紧螺母锁紧。支撑螺栓不仅可以支撑翅板底部，还能调节高度。

所述夹紧结构包括夹紧座，所述夹紧座上设有两个呈相对布置的夹紧块，所述夹紧块通过夹紧螺栓驱动夹紧或松开所述第一翅板或所述第二翅板。夹紧螺栓穿过一个夹紧块并与另一个夹紧块螺纹连接，通过拧旋夹紧螺栓，使夹紧块夹紧翅片，结构简单，操作方便。

进一步地，所述夹紧座还设有限位槽，所述夹紧块安装于所述限位槽内。限位槽用于夹紧块安装定位。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一个视角的结构示意图；

图3是本实用新型的右视图；

图4是机器人腰座的结构示意图；

图中：1、支座；2、横板；3、竖板；4、支撑螺栓；5、锁紧螺母；6、夹紧座；7、夹紧块；8、夹紧螺栓；31、垫块；32、调节螺杆；61、限位槽；20、底盘；30、第一翅板；40、第二翅板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。