[实用新型]机器人腰座夹具

权利要求书

1.一种机器人腰座夹具，其特征在于：包括支座(1)，所述支座(1)包括相互垂直连接的横板(2)和竖板(3)，所述竖板(3)用于支撑并调节底盘(20)，所述横板(2)用于限位固定第一翅板(30)和第二翅板(40)。

2.根据权利要求1所述的机器人腰座夹具，其特征在于：所述竖板(3)设有多个均布的垫块(31)，还螺纹连接有两个呈对称布置的调节螺杆(32)。

3.根据权利要求1所述的机器人腰座夹具，其特征在于：所述横板(2)上设有：

支撑件，用于支撑所述第一翅板(30)和所述第二翅板(40)的底部；

夹紧结构，用于夹紧所述第一翅板(30)和所述第二翅板(40)的底部和侧部。

4.根据权利要求3所述的机器人腰座夹具，其特征在于：所述支撑件设为与所述横板(2)螺纹连接的支撑螺栓(4)，所述支撑螺栓(4)通过锁紧螺母(5)锁紧。

5.根据权利要求3所述的机器人腰座夹具，其特征在于：所述夹紧结构包括夹紧座(6)，所述夹紧座(6)上设有两个呈相对布置的夹紧块(7)，所述夹紧块(7)通过夹紧螺栓(8)驱动夹紧或松开所述第一翅板(30)或所述第二翅板(40)。

6.根据权利要求5所述的机器人腰座夹具，其特征在于：所述夹紧座(6)还设有限位槽(61)，所述夹紧块(7)安装于所述限位槽(61)内。