[实用新型]一种步进式输送装置

说明书

本实用新型涉及一种步进式输送装置，包括导向槽、载物链条和驱动爪，导向槽是一环形槽，载物链条是数个所述载物单元首尾连接所形成的整体呈环状封闭的挠性链条结构，载物链条滑动连接在所述导向槽内，驱动爪设置在所述载物链条外侧并驱动载物链条在环形槽内步进地滑动，本实用新型中载物链条是在导向槽回转的，其运动范围小，总体上使得步进式输送装置的占用空间小，非常适用在中小型的生产场合中。并且，载物链条在导向槽滑动运动的方式使步进式输送装置的输送载荷也较小，运行比较稳定。

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置，具体是一种能够实现步进式输送的输送装置。

背景技术

在自动化生产线中，步进式输送是最常用的工件输送方式之一。目前，常用的步进式输送装置通常通过齿轮齿条传动机构或棘轮棘爪传动机构来实现，但这些机构在空间上的占用较大，不适用于中小型的生产场合，且运输的载荷也比较高，影响运输的稳定性。

实用新型内容

因此，针对上述问题，本实用新型提出一种结构优化的步进式输送装置。

本实用新型采用如下技术方案实现：

本实用新型提出一种步进式输送装置，用于输送物料，包括导向槽、载物链条和驱动爪，所述导向槽是一环形槽，所述载物链条包括载物单元，所述载物单元上设有用于承载物料的载物槽，所述载物链条是数个所述载物单元首尾连接所形成的整体呈环状封闭的挠性链条结构，所述载物链条滑动连接在所述导向槽内，所述驱动爪设置在所述载物链条外侧，所述驱动爪朝向所述载物链条的一端是匹配于所述载物链条侧边形状的齿状结构，所述驱动爪能够由驱动装置驱动相对远离所述载物链条，或相对靠近所述载物进而贴靠在所述载物链条侧边，所述驱动爪还能够由驱动装置驱动以沿着所述导向槽进行第一方向或与第一方向反向的第二方向运动，所述驱动爪运动贴靠在所述载物链条侧边，再朝第一方向推动所述载物链条在所述导向槽内滑动一个所述载物单元的距离，接着远离所述载物链条，再朝第二方向运动复位，从而完成一个工作循环，所述驱动爪以一个工作循环对应地推动所述载物链条在所述导向槽内滑动一次，从而实现步进地推动所述载物链条在所述导向槽内滑动。

优选地，所述导向槽是一整体呈腰形跑道状的环形槽，包括两大致平行的直线段和衔接在两直线段之间的两曲线段，所述驱动爪设置在所述直线段的外侧，所述第一方向和第二方向的运动是沿着所述直线段的直线运动。

优选地，所述导向槽中设有落料孔，所述载物单元运动至所述落料孔上方使物料从所述落料孔落下。

优选地，所述落料孔设置在其中一所述曲线段中，物料的进料位置设置在相对的另一所述曲线段中。

优选地，所述载物单元呈环形结构，所述载物槽设置在所述载物单元中心，从而物料放置在所述载物槽内时，所述载物单元大致包围物料。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型中，载物链条是在导向槽回转的，其运动范围小，使得步进式输送装置的占用空间小，非常适用在中小型的生产场合中。并且，载物链条在导向槽滑动运动的方式使步进式输送装置的输送载荷也较小，运行比较稳定。

附图说明

图1是实施例中步进式输送装置的示意图；

图2是实施例中导向槽的示意图；

图3是实施例中载物链条的示意图；

图4是实施例中驱动爪的示意图；

图5是实施例中驱动爪朝C向运动贴靠在载物链条侧边的示意图；

图6是实施例中驱动爪朝A向运动推动载物链条在导向槽内滑动的示意图；

图7是实施例中驱动爪朝D向运动远离载物链条的示意图；

图8是实施例中驱动爪朝B向运动复位回初始位置的示意图。

具体实施方式