[实用新型]一种步进式输送装置

权利要求书

1.一种步进式输送装置，用于输送物料，其特征在于：包括导向槽、载物链条和驱动爪，所述导向槽是一环形槽，所述载物链条包括载物单元，所述载物单元上设有用于承载物料的载物槽，所述载物链条是数个所述载物单元首尾连接所形成的整体呈环状封闭的挠性链条结构，所述载物链条滑动连接在所述导向槽内，

所述驱动爪设置在所述载物链条外侧，所述驱动爪朝向所述载物链条的一端是匹配于所述载物链条侧边形状的齿状结构，所述驱动爪能够由驱动装置驱动相对远离所述载物链条，或相对靠近所述载物进而贴靠在所述载物链条侧边，所述驱动爪还能够由驱动装置驱动以沿着所述导向槽进行第一方向或与第一方向反向的第二方向运动，

所述驱动爪运动贴靠在所述载物链条侧边，再朝第一方向推动所述载物链条在所述导向槽内滑动一个所述载物单元的距离，接着远离所述载物链条，再朝第二方向运动复位，从而完成一个工作循环，所述驱动爪以一个工作循环对应地推动所述载物链条在所述导向槽内滑动一次，从而实现步进地推动所述载物链条在所述导向槽内滑动。

2.根据权利要求1所述的步进式输送装置，其特征在于：所述导向槽是一整体呈腰形跑道状的环形槽，包括两大致平行的直线段和衔接在两直线段之间的两曲线段，所述驱动爪设置在所述直线段的外侧，所述第一方向和第二方向的运动是沿着所述直线段的直线运动。

3.根据权利要求2所述的步进式输送装置，其特征在于：所述导向槽中设有落料孔，所述载物单元运动至所述落料孔上方使物料从所述落料孔落下。

4.根据权利要求3所述的步进式输送装置，其特征在于：所述落料孔设置在其中一所述曲线段中，物料的进料位置设置在相对的另一所述曲线段中。

5.根据权利要求1所述的步进式输送装置，其特征在于：所述载物单元呈环形结构，所述载物槽设置在所述载物单元中心，从而物料放置在所述载物槽内时，所述载物单元大致包围物料。