[实用新型]包含跟随装置的合模、拆模机

说明书

本实用新型公开一种包含跟随装置的合模、拆模机，包括外框架、行走机构以及路轨，外框架包括连接机构、第一框架和第二框架，第一框架与第二框架之间通过连接机构连接，第一框架和第二框架上分别设置第一装拆单元和第二装拆单元，连接机构上设置第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置和第二驱动装置分别连接第一装拆单元和第二装拆单元，使第一装拆单元水平移动和第二装拆单元均可进行水平移动，行走机构设在第一框架和第二框架的底部，行走机构可与路轨配合并在路轨上移动，使第一框架和第二框架可在路轨上行走。本实用新型第一装拆单元和第二装拆单元可进行移动，能适应不同管径、管长规格的管桩模具，使得装置的通用性强。

技术领域

本实用新型涉及一种管桩加工领域，特别是一种包含跟随装置的合模、拆模机。

背景技术

在现有管桩生产工艺中，需要用到管桩模具，管桩模具分为上模和下模，管桩模具在合模过程中，将浆料放入到下模中，合上上模，拧紧螺栓，固定下模；管桩模具在拆模过程中，拧松螺母，翻下螺栓，再将上模与下模分离，并将上模移动至空位上，翻动下模才能使管桩与下模脱离。

目前，对合模和拆模时的螺丝拧紧和拧松工作有两种方式，一种是人工手持工具进行拧紧或拧松，对于人工来说，费时费力，且占用人力成本，同时也使得合模、拆模效率低，所以这种方式逐渐被淘汰；一种是通过自动化机械进行拧紧或拧松，但自动化机械合模、拆模装置不能随着输送线上的管桩模具在水平方向移动，导致管桩模具在合模或拆模时只能处于静止状态，严重影响效率。为了解决自动化机械合模、拆模装置不能随着输送线上的管桩模具在水平方向移动的问题，现在的自动化合模、拆模装置一般设有行走机构和路轨，通过行走机构使合模、拆模装置在路轨上行走，使自动化机械合模、拆模装置能随着输送线上的管桩模具在水平方向移动。

但是，因为路轨固定宽度，所以现有的自动化拧紧合模、拆模装置的可调节性差，大多只能用于对同一直径的管桩进行拧紧合模和拆模，通用性差，加工效率较低。

因此，需要一种解决上述问题的技术方案。

实用新型内容

为了弥补现有技术中存在的一些不足，本实用新型的目的在于提供一种包含跟随装置的合模、拆模机。

本实用新型为达到其目的，采用的技术方案如下：一种包含跟随装置的合模、拆模机，包括：

外框架，外框架包括连接机构、第一框架和第二框架，第一框架与所述第二框架之间通过连接机构连接，第一框架和第二框架上分别设置第一装拆单元和第二装拆单元，连接机构上设置第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置和第二驱动装置分别连接第一装拆单元和第二装拆单元，第一驱动装置可驱动第一装拆单元水平移动，第二驱动装置可驱动第二装拆单元水平移动；

行走机构，行走机构设在第一框架和第二框架的底部；以及

路轨，路轨可与行走机构配合，使行走机构可在路轨上移动，使第一框架和第二框架可在路轨上行走。

本实用新型的效果在于：本实用新型设置行走机构和路轨，使包含跟随装置的合模、拆模机的外框架能随着输送线上的管桩模具在水平方向移动，在管桩模具从上一工序移动至下一工序的过程中即可进行合模或拆模，大大节约了生产时间，提高了生产效率；且第一装拆单元和第二装拆单元可通过第一驱动装置和第二驱动装置驱动进行移动，能适应不同管径、管长规格的管桩模具，从而能够用于对不同大小的管桩模具主体进行合模、拆模，使得装置的通用性强。

在一些实施方式中，第一驱动装置和第二驱动装置均包括第一驱动电机和丝杆，第一驱动电机连接丝杆，丝杆上连接第一装拆单元或第二装拆单元，第一装拆单元和第二装拆单元均可通过丝杆转动进行移动。由此，使第一装拆单元和第二装拆单元可通过第一驱动装置和第二驱动装置驱动进行移动，适用不同管径、管长规格的管桩模具。