[实用新型]包含跟随装置的合模、拆模机

权利要求书

1.包含跟随装置的合模、拆模机，其特征在于，包括：

外框架，所述外框架包括连接机构、第一框架和第二框架，所述第一框架与所述第二框架之间通过所述连接机构连接，所述第一框架和第二框架上分别设置第一装拆单元和第二装拆单元，所述连接机构上设置第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置和第二驱动装置分别连接所述第一装拆单元和第二装拆单元，所述第一驱动装置可驱动所述第一装拆单元水平移动，所述第二驱动装置可驱动所述第二装拆单元水平移动；

行走机构，所述行走机构设在所述第一框架和第二框架的底部；以及

路轨，所述路轨可与所述行走机构配合，使所述行走机构可在所述路轨上移动，使所述第一框架和所述第二框架可在路轨上行走。

2.根据权利要求1所述的包含跟随装置的合模、拆模机，其特征在于，所述第一驱动装置和第二驱动装置均包括第一驱动电机和丝杆，所述第一驱动电机连接所述丝杆，所述丝杆上连接所述第一装拆单元或所述第二装拆单元，所述第一装拆单元和第二装拆单元均可通过所述丝杆转动进行移动。

3.根据权利要求2所述的包含跟随装置的合模、拆模机，其特征在于，所述外框架上还包括随动结构，所述随动结构设置在所述外框架上，且所述随动结构上设置夹紧装置，所述夹紧装置可伸到所述第一框架和第二框架之间用于夹紧在管桩模具上。

4.根据权利要求1所述的包含跟随装置的合模、拆模机，其特征在于，所述行走机构包括行走驱动装置、行走制动装置和行走部件，所述行走驱动装置、行走部件和所述行走制动装置均设置在外框架上底部，所述行走驱动装置连接所述行走部件，所述行走部件设在路轨上行走，所述行走制动装置设在路轨两侧。

5.根据权利要求4所述的包含跟随装置的合模、拆模机，其特征在于，所述行走驱动装置包括第二驱动电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第二驱动电机和第二齿轮均安装在所述外框架底部，所述第二驱动电机连接所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述行走部件为行走滚轮，所述行走滚轮可在所述路轨上进行滚动，所述行走滚轮上设置第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合。

6.根据权利要求4所述的包含跟随装置的合模、拆模机，其特征在于，所述制动装置包括第一安装板、第一气缸、连接杆、底板和制动块，所述第一安装板安装在所述外框架的底部，所述第一气缸设置在所述第一安装板上，所述第一气缸连接所述底板，所述底板连接所述连接杆，所述第一安装板上设置套筒，所述连接杆从所述套筒内穿过在第一安装板底面与所述制动块连接，且所述制动块为L型结构，所述L型结构设置在所述路轨底面和侧面，所述制动块可通过第一气缸驱动与路轨抵触摩擦。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的包含跟随装置的合模、拆模机，其特征在于，所述连接机构还设置盖板，所述盖板盖在第一驱动装置和第二驱动装置外侧。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的包含跟随装置的合模、拆模机，其特征在于，所述第一框架和第二框架上均设置导杆，所述第一装拆单元和第二装拆单元均连接在所述导杆上，使所述第一装拆单元和第二装拆单元可沿导杆移动。