[实用新型]电子驻车控制电路及控制系统

说明书

本申请涉及一种电子驻车控制电路及控制系统。其中，电子驻车控制电路包括制动开关以及控制电路；制动开关的第一端用于连接EPB开关公口接头的第一驻车释放短接端，第二端用于连接线束母口接头的第一驻车释放短接端，第三端用于连接EPB开关公口接头的第一驻车短接端，第四端用于连接线束母口接头的第二驻车短接端；制动开关根据控制电路的信号，断开制动开关的第一端与制动开关的第二端的连接，且导通制动开关的第三端与制动开关的第四端的连接。通过模拟拉手刹时EPB开关端口的短接模式，欺骗EPB控制器执行手刹拉起的动作，从而以低成本的方式使得车辆进行制动。

技术领域

本申请涉及电子驻车技术领域，特别是涉及一种电子驻车控制电路及控制系统。

背景技术

随着无人驾驶技术以及车辆技术的发展，现如今汽车可以在无人操纵的状态下行驶。而车辆在无人驾驶的行进过程中，面对突发情况往往需要进行制动。

在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统制动设备存在成本高的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种成本低的电子驻车控制电路及控制系统。

为了实现上述目的，一方面，本实用新型实施例提供了一种电子驻车控制电路，包括制动开关以及控制电路；

制动开关的第一端用于连接EPB开关公口接头的第一驻车释放短接端，第二端用于连接线束母口接头的第一驻车释放短接端，第三端用于连接EPB开关公口接头的第一驻车短接端，第四端用于连接线束母口接头的第二驻车短接端；

制动开关根据控制电路的信号，断开制动开关的第一端与制动开关的第二端的连接，且导通制动开关的第三端与制动开关的第四端的连接。

在其中一个实施例中，还包括制动释放开关；制动释放开关的第一端用于连接EPB开关公口接头的第三驻车短接端，第二端用于连接线束母口接头的第三驻车短接端，第三端用于分别连接EPB开关公口接头的第二驻车释放短接端和线束母口接头的第二驻车释放短接端，第四端用于分别连接EPB开关公口接头的第三驻车释放短接端和线束母口接头的第三驻车释放短接端；

制动释放开关根据控制电路的信号，断开制动释放开关的第一端与制动释放开关的第二端的连接，且导通制动释放开关的第三端与制动释放开关的第四端的连接。

在其中一个实施例中，制动开关包括第一制动开关和第二制动开关；

第一制动开关的控制端连接控制电路的输出端，第一端用连接EPB开关公口接头的第一驻车释放短接端，第二端用于连接线束母口接头的第一驻车释放短接端；

第二制动开关的控制端连接控制电路的第一输出端，第一端用于连接EPB 开关公口接头的第一驻车短接端，第二端用于连接线束母口接头的第二驻车短接端。

在其中一个实施例中，第一制动开关为第一光耦；第二制动开关为第二光耦；

第一光耦的第一输入端用于连接外部电源，第二输入端连接控制电路的第一输出端，第一输出端为第一制动开关的第一端，第二输出端为第一制动开关的第二端；

第二光耦的第一输入端用于连接外部电源，第二输入端连接控制电路的第一输出端，第一输出端为第二制动开关的第一端，第二输出端为第二制动开关的第二端。

在其中一个实施例中，制动释放开关包括第一制动释放开关和第二制动释放开关；

第一制动释放开关的控制端连接控制电路的第二输出端，第一端用于连接 EPB开关公口接头的第三驻车短接端，第二端用于连接线束母口接头的第三驻车短接端；