[实用新型]钢丝螺套自动装配用冲尾模组

权利要求书

1.一种钢丝螺套自动装配用冲尾模组，用于产品螺纹孔上的钢丝螺套装配好后的自动冲尾柄作业，其特征在于：

所述冲尾模组包括直线驱动机构(1)、连接滑块(2)、冲柄(3)、集料单元(4)、导轨(5)、安装板(6)，直线驱动机构(1)和导轨(5)固定安装在安装板(6)上，连接滑块(2)滑动设置在导轨(5)上，所述直线驱动机构(1)的驱动端相对于连接滑块(2)定位连接，所述冲尾模组上设置有用于连接直线驱动机构(1)和冲柄(3)的缓冲机构(7)，冲柄(3)安装在连接滑块(2)上，在冲柄(3)的下端设置有吸料部(31)，直线驱动机构(1)驱动连接滑块(2)运动，连接滑块(2)带动冲柄(3)做朝向螺纹孔方向的运动，所述连接滑块(2)沿导轨(5)做直线往复运动，集料单元(4)位于冲柄(3)的运动路径上。

2.根据权利要求1所述的钢丝螺套自动装配用冲尾模组，其特征在于：所述缓冲机构(7)采用机械弹簧缓冲单元或采用气动缓冲单元。

3.根据权利要求1所述的钢丝螺套自动装配用冲尾模组，其特征在于：所述缓冲机构(7)采用机械弹簧缓冲单元，缓冲机构(7)包括上连接头(71)、连接杆(72)、弹簧(73)以及下连接头(74)，上连接头(71)与直线驱动机构(1)的驱动端连接，在连接滑块(2)上开设有一通孔(21)，连接杆(72)穿过通孔(21)后在其下端安装下连接头(74)，在连接杆(72)上端安装上连接头(71)，弹簧(73)套设在连接杆(72)中，弹簧(73)的上端与上连接头(71)的下表面相抵，弹簧(73)的下端与连接滑块(2)的上表面相抵。

4.根据权利要求1所述的钢丝螺套自动装配用冲尾模组，其特征在于：所述直线驱动机构(1)包括一缸体(11)，缸体(11)固定在一固定板(8)上，在固定板(8)处设置有向下的缓冲块(81)，针对缓冲块(81)，在连接滑块(2)上朝上设置有对应的缓冲作用块(22)。

5.根据权利要求1所述的钢丝螺套自动装配用冲尾模组，其特征在于：所述集料单元(4)包括集料安装块(41)、推拉气缸(42)、推块(43)、集料管(44)，所述集料安装块(41)中具有可供冲柄(3)穿过的竖直方向设置的穿孔(411)以及用于吹气的横向设置的吹气孔(412)，吹气孔(412)吹向于穿孔(411)的延伸方向，吹气孔(412)连接有外部吹气装置，推拉气缸(42)、集料管(44)安装在集料块穿孔(411)的下方，推拉气缸(42)的伸缩端与推块(43)连接，推拉气缸(42)驱动推块(43)在横向上往复运动，使推块(43)在集料块穿孔(411)的下方作用在冲柄(3)尾端吸附的尾柄上。

6.根据权利要求1所述的钢丝螺套自动装配用冲尾模组，其特征在于：所述吸料部(31)为一磁吸头。