[实用新型]钢丝螺套自动装配用冲尾模组

说明书

一种钢丝螺套自动装配用冲尾模组，包括多轴机器人、螺套供料器、工作台以及锁冲组合模组，螺套供料器、工作台位于多轴机器人的工作路径上，锁冲组合模组与多轴机器人联动；锁冲组合模组包括安装在安装座上的锁附模组、冲尾模组、检测模组；锁附模组包括智能拧紧枪、第一连接块、冲柄、第一直线驱动机构，冲尾模组包括直线驱动机构、连接滑块、冲柄以及集料单元。本实用新型通过高度集成钢丝螺套装配过程中各工艺步骤所需的多功能模块，实现全自动生产，不用过于依赖装配人员的技能水平，为产品的质量稳定性、装配精度都带来很大的提升，能够节省人工成本及加快生产周期，能为企业带来可观的经济效益。

技术领域

本实用新型涉及自动装配技术领域，特别涉及一种钢丝螺套自动装配用冲尾模组。

背景技术

钢丝螺套是一种新型的内螺纹紧固件，适用于螺纹连接，旋入并紧固在被连接件之一的螺纹孔中，形成标准内螺纹，螺栓（或螺钉）再拧入其中，又名螺纹丝套，简称丝套。它是用高强度、高精度、表面光洁的不锈钢丝精确加工而成的一种弹簧状内外螺纹同心体，主要用于增强和保护低强度材质的内螺纹。其原理是在螺钉和基体内螺纹之间形成弹性连接，消除螺纹制造误差，提高连接强度。钢丝螺套嵌入铝、镁合金、铸铁、玻璃钢、塑料等低强度的工程材料的螺纹孔中，能形成符合国际标准的高精度内螺纹，具有连接强度高，抗震、抗冲击和耐磨损的功能，并能分散应力保护基体螺纹，大大延长基体的使用寿命，广泛应用于各种领域。

自由状态下的钢丝螺套直径比其装入的螺孔直径稍大，装配时使钢丝螺套受专用扳手扭力从而使其直径变小，进入已经用专用丝锥攻好丝的螺孔中，装好以后，钢丝螺套产生类似弹簧膨胀的作用，使其牢固的固定在螺纹孔内，而永远不会随螺钉的拧出而带出来。对带有尾柄的钢丝螺套的拧入工艺需要用到专用扳手、冲断器及螺纹塞规等专用设备，其安装过程可参考如下：

1、使用专用扳手，使钢丝螺套通过一段引导螺纹，迫使钢丝螺套外径收缩，以便顺利装入底孔；

2、使用冲断器折断钢丝螺套的尾柄；

3、人工目测是否平整、冲尾柄是否成功，如发现不平整，则需要返工，如发现尾柄未被冲掉，则需要重新冲尾柄

发明人在实现本实用新型的过程中，发现现在对尾针进行冲尾的做法至少存在以下技术问题：

1、由操作人员手动操作冲断器，需要对装配人员进行职业技能培训，使操作人员熟练使用专用工具、知晓装配工艺，操作合格后才能够进行钢丝螺套的冲尾作业，太依赖对操作人员的技术能力要求；

2、将钢丝螺套的尾柄冲断时，尾柄滞留在产品的螺纹孔内部，需要再使用其他工具将尾柄取出，费时费力；

3、在冲断尾柄时，操作人员所使用的冲断器有可能会对装配好的钢丝螺套造成损伤，更严重的还会损坏产品。

有鉴于此，如何解决现有冲断钢丝螺套的尾柄时存在的依赖操作人员技术能力、尾柄滞留以及有损坏钢丝螺套和产品的问题，便成为本实用新型所要研究解决的课题。

发明内容

本实用新型提供一种钢丝螺套自动装配用冲尾模组，其目的是要解决现有冲断钢丝螺套的尾柄时存在的依赖操作人员技术能力、尾柄滞留以及有损坏钢丝螺套和产品的问题，以提供一种不用依赖操作人员技术能力的、能够自动冲断、吸取和收集尾柄的自动冲尾模组。

为达到上述目的，本实用新型提出了一种钢丝螺套自动装配用冲尾模组，用于产品螺纹孔上的钢丝螺套装配好后的自动冲尾柄作业，其创新点在于：