[实用新型]一种箱体翻转机

说明书

本实用新型提供一种箱体翻转机，包括固定于箱体运输线两侧的支架，所述支架上设置有工作单元，所述工作单元包括箱体夹持机构，箱体提升机构，箱体平移机构和箱体翻转机构。本实用新型所述的箱体翻转机通过箱体夹持机构，箱体提升机构，箱体平移机构和箱体翻转机构之间的配合，从而能够完全代替人工的自动化翻转机，减小人工，避免人为操作不当出现的外观划伤等不良件，提高产量。

技术领域

本实用新型涉及翻转机技术领域，特别是涉及一种箱体翻转机。

背景技术

洗衣机、冰箱类家电外壳箱体比较大，在生产时，先装配底座和底脚后必须180度翻转，再组装上面其它零件，目前生产线还是人工翻转，工人劳动强度大，且容易划伤箱体表面，常有外观不良件浪费，生产过程中出现的不良件不仅浪费原料，同时也降低生产产量，每一个不良件影响的就是一台成品洗衣机的产出，如果在生产后段没检测出来，还会造成更多的损失。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种箱体翻转机，能够自动化翻转箱体，代替人工，减少工人劳动强度，避免人为操作不当导致产品划伤。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种箱体翻转机，包括固定于箱体运输线两侧的支架，所述支架上设置有工作单元，所述工作单元包括箱体夹持机构，箱体提升机构，箱体平移机构和箱体翻转机构。

进一步的，所述箱体夹持机构包括横杆，所述横杆的一端设置有气缸，横杆中间的位置设置有中心齿轮，所述气缸的输出轴与一主动齿条连接，所述主动齿条与中心齿轮啮合，所述中心齿轮上还啮合有一被动齿条，所述主动齿条和被动齿条上固定连接有抓手杆，所述抓手杆的端部连接有抓手。

进一步的，所述箱体提升机构包括两根竖杆，每根竖杆上均固定设置有垂直齿条，其中一抓手杆上设置有一升降电机，所述升降电机通过减速箱后与一升降主动齿轮连接，所述升降主动齿轮通过连轴与升降被动齿轮连接，升降被动齿轮设置于另一抓手杆上，所述升降主动齿轮和升降被动齿轮均与垂直齿条啮合。

进一步的，所述箱体平移机构包括两个固定设置于支架上的水平杆，每根水平杆的上表面均设置有水平齿条，两根水平杆上滑动设置有一平移横杆，所述平移横杆的底表面与两个竖杆相连，

所述平移横杆上设置有平移驱动装置，所述平移驱动装置为固定设置于平移横杆上的平移电机，所述平移电机通过减速箱后与一平移主动齿轮连接，平移主动齿轮通过连轴与平移被动齿轮连接，所述平移主动齿轮和平移被动齿轮分别与一水平齿条啮合。

进一步的，每根水平杆上均设置有滑道，所述平移横杆底部连接有滑块，所述滑块嵌于滑道外。

进一步的，所述箱体翻转机构包括设置于抓手杆上的翻转电机，所述翻转电机的输出轴通过减速箱后转轴连接，所述转轴与抓手固定连接。

进一步的，所述转轴与抓手杆之间设置有轴承。

进一步的，所述支架上还设置有箱体感应装置。

进一步的，所述箱体感应装置为光电传感器。

如上所述，本实用新型的一种箱体翻转机，具有以下有益效果：

本实用新型所述的箱体翻转机通过箱体夹持机构，箱体提升机构，箱体平移机构和箱体翻转机构之间的配合，从而能够完全代替人工的自动化翻转机，减小人工，避免人为操作不当出现的外观划伤等不良件，提高产量。

附图说明

图1显示为箱体翻转机的结构示意图。

图2显示为所述工作单元的结构示意图。