[实用新型]一种箱体翻转机

权利要求书

1.一种箱体翻转机，其特征在于：包括固定于箱体运输线(2)两侧的支架，所述支架上设置有工作单元，所述工作单元包括箱体夹持机构(11)，箱体提升机构(21)，箱体平移机构(41)和箱体翻转机构(31)。

2.根据权利要求1所述的一种箱体翻转机，其特征在于：所述箱体夹持机构(11)包括横杆，所述横杆的一端设置有气缸(17)，横杆中间的位置设置有中心齿轮(12)，所述气缸(17)的输出轴与一主动齿条(13)连接，所述主动齿条(13)与中心齿轮(12)啮合，所述中心齿轮(12)上还啮合有一被动齿条(14)，所述主动齿条(13)和被动齿条(14)上固定连接有抓手杆(15)，所述抓手杆(15)的端部连接有抓手(16)。

3.根据权利要求2所述的一种箱体翻转机，其特征在于：所述箱体提升机构(21)包括两根竖杆，每根竖杆上均固定设置有垂直齿条(26)，其中一抓手杆(15)上设置有一升降电机(23)，所述升降电机(23)通过减速箱(22)后与一升降主动齿轮(24)连接，所述升降主动齿轮(24)通过连轴(25)与升降被动齿轮连接，升降被动齿轮设置于另一抓手杆(15)上，所述升降主动齿轮(24)和升降被动齿轮均与垂直齿条(26)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种箱体翻转机，其特征在于：所述箱体平移机构(41)包括两个固定设置于支架上的水平杆(46)，每根水平杆(46)的上表面均设置有水平齿条(43)，两根水平杆(46)上滑动设置有一平移横杆，所述平移横杆的底表面与两个竖杆相连，

所述平移横杆上设置有平移驱动装置，所述平移驱动装置为固定设置于平移横杆上的平移电机(44)，所述平移电机(44)通过减速箱后与一平移主动齿轮连接，平移主动齿轮通过连轴(25)与平移被动齿轮(42)连接，所述平移主动齿轮和平移被动齿轮(42)分别与一水平齿条(43)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种箱体翻转机，其特征在于：每根水平杆(46)上均设置有滑道(45)，所述平移横杆底部连接有滑块(47)，所述滑块(47)嵌于滑道(45)外。

6.根据权利要求5所述的一种箱体翻转机，其特征在于：所述箱体翻转机构(31)包括设置于抓手杆(15)上的翻转电机(32)，所述翻转电机(32)的输出轴通过减速箱后转轴连接，所述转轴与抓手(16)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种箱体翻转机，其特征在于：所述转轴与抓手杆(15)之间设置有轴承。

8.根据权利要求7所述的一种箱体翻转机，其特征在于：所述支架上还设置有箱体感应装置(1)。

9.根据权利要求8所述的一种箱体翻转机，其特征在于：所述箱体感应装置(1)为光电传感器。