[实用新型]一种柔性机械夹

说明书

本实用新型涉及一种柔性机械夹，包括柔性连接件、安装板和若干可伸缩的夹持爪，若干可伸缩的夹持爪分别设置于安装板的四周，柔性连接件包括上连接座、下连接座、连接轴、球头和若干弹簧，下连接座固定设置于安装板上，下连接座的两侧与上连接座的两端通过连接轴转动连接，下连接座的中部设置有球头瓦，球头固定设置于上连接座的中部，且球头转动设置于球头瓦内，若干弹簧的两端分别连接下连接座与上连接座。该柔性机械夹,柔性连接件的上连接座和下连接座之间可以相对转动，使得夹持爪转动后向产品倾斜的方向倾斜，夹持爪伸缩以抓住产品后，取料臂提升起来，实现对无规律倾斜的产品进行准确定位和抓取。

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，特别是涉及一种柔性机械夹。

背景技术

平板机工作过程中需要通过夹具对平板结构的机械零部件进行抓取。由于产品经常放置在凹凸不平、跌宕起伏的地上，杂乱无章，因此常规的夹具夹取平板结构机械零部件时，容易出现夹不稳，夹不到的情况。

实用新型内容

基于此，有必要针对产品经常放置在凹凸不平、跌宕起伏的地上，杂乱无章，不易定位和夹取的问题，提供一种柔性机械夹。

一种柔性机械夹，包括柔性连接件、安装板和若干可伸缩的夹持爪，若干所述可伸缩的夹持爪分别设置于所述安装板的四周，所述柔性连接件包括上连接座、下连接座、连接轴、球头和若干弹簧，所述下连接座固定设置于所述安装板上，所述下连接座的两侧与所述上连接座的两端通过所述连接轴转动连接，所述下连接座的中部设置有球头瓦，所述球头固定设置于所述上连接座的中部，且所述球头转动设置于所述球头瓦内，若干所述弹簧的两端分别连接所述下连接座与所述上连接座。

在其中一个实施例中，所述可伸缩的夹持爪包括驱动气缸和夹持爪，所述驱动气缸固定设置于所述安装板上，所述夹持爪设置于所述驱动气缸的驱动端，所述驱动气缸驱动所述夹持爪沿安装板做直线往复运动。

在其中一个实施例中，若干所述夹持爪分别与所述安装板垂直设置，且若干所述夹持爪分别位于所述安装板背向所述柔性连接件的一面。

在其中一个实施例中，所述安装板为“十”字型结构，所述安装板具有四个安装部，每一驱动气缸固定设置于一所述安装部上。

在其中一个实施例中，所述驱动气缸与安装板螺栓连接。

在其中一个实施例中，所述夹持爪的内侧设置有凸起档条。

在其中一个实施例中，所述上连接座背向所述下连接座的一面开设有连接孔。

在其中一个实施例中，所述下连接座的两侧开设有“U”型孔，所述连接轴设置于所述上连接座上且所述连接轴的两端分别插设于一所述“U”型孔内。

在其中一个实施例中，所述球头通过球头弹簧与所述上连接座连接。

上述柔性机械夹，抓取在凹凸不平、跌宕起伏的面上放置的无规律倾斜的产品时，上连接座在取料臂的作用下降到系统设定值，当夹持爪碰到产品，产品会给夹持爪一个垂直于产品的反作用力，柔性连接件的上连接座和下连接座之间可以相对转动，使得夹持爪转动后向产品倾斜的方向倾斜，夹持爪伸缩以抓住产品后，取料臂提升起来，弹簧使上连接座与下连接座在提升的过程中避免摆动，实现对无规律倾斜的产品进行准确定位和抓取。

附图说明

图1为其中一个实施例的柔性机械夹的结构示意图；

图2为其中一个实施例的柔性机械夹的爆炸图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。