[实用新型]一种柔性机械夹

权利要求书

1.一种柔性机械夹，其特征在于，包括柔性连接件、安装板和若干可伸缩的夹持爪，若干所述可伸缩的夹持爪分别设置于所述安装板的四周，所述柔性连接件包括上连接座、下连接座、连接轴、球头和若干弹簧，所述下连接座固定设置于所述安装板上，所述下连接座的两侧与所述上连接座的两端通过所述连接轴转动连接，所述下连接座的中部设置有球头瓦，所述球头固定设置于所述上连接座的中部，且所述球头转动设置于所述球头瓦内，若干所述弹簧的两端分别连接所述下连接座与所述上连接座。

2.根据权利要求1所述的柔性机械夹，其特征在于，所述可伸缩的夹持爪包括驱动气缸和夹持爪，所述驱动气缸固定设置于所述安装板上，所述夹持爪设置于所述驱动气缸的驱动端，所述驱动气缸驱动所述夹持爪沿安装板做直线往复运动。

3.根据权利要求2所述的柔性机械夹，其特征在于，若干所述夹持爪分别与所述安装板垂直设置，且若干所述夹持爪分别位于所述安装板背向所述柔性连接件的一面。

4.根据权利要求2所述的柔性机械夹，其特征在于，所述安装板为“十”字型结构，所述安装板具有四个安装部，每一驱动气缸固定设置于一所述安装部上。

5.根据权利要求2所述的柔性机械夹，其特征在于，所述驱动气缸与安装板螺栓连接。

6.根据权利要求2所述的柔性机械夹，其特征在于，所述夹持爪的内侧设置有凸起档条。

7.根据权利要求1所述的柔性机械夹，其特征在于，所述上连接座背向所述下连接座的一面开设有连接孔。

8.根据权利要求1所述的柔性机械夹，其特征在于，所述下连接座的两侧开设有“U”型孔，所述连接轴设置于所述上连接座上且所述连接轴的两端分别插设于一所述“U”型孔内。

9.根据权利要求1所述的柔性机械夹，其特征在于，所述球头通过球头弹簧与所述上连接座连接。