[实用新型]光学器械示踪器及微创介入针定位系统

说明书

本申请实施例提供一种光学器械示踪器及微创介入针定位系统，光学器械示踪器包括支座、第一固定座、第二固定座以及光学小球组。光学小球组包括间隔设置于支座上的第一光学小球和第二光学小球，第一光学小球通过第一固定座与支座连接，第二光学小球通过第二固定座与支座连接；支座用于安装微创介入针，第一光学小球的球心和第二光学小球的球心的连线与微创介入针的穿刺方向重合，微创介入针具有针尖，针尖位于微创介入针的远离第一光学小球和第二光学小球的一端。上述的光学器械示踪器及微创介入针定位系统，光学器械示踪器的制作使用成本低，重量轻，提高了可操作性；针尖的穿刺方向、针尖的位置、针尖的坐标可以确定，使用非常简单方便。

技术领域

本申请涉及医疗设备技术领域，具体而言，涉及一种光学器械示踪器及微创介入针定位系统。

背景技术

在光学导航领域，导航探针(光学器械示踪器)是必不可少的一个组合部分。通过高精度光学追踪装置追踪放置在光学器械示踪器上的反光球，从而计算出针尖在导航相机坐标下的位置。发光球的数目一般最少为3个，通常情况下为4个。光学器械示踪器上的4个反光球的位置固定，通过导航相机自带的软件制作成可追踪的ROM文件，从而得到光学器械示踪器上光学小球所组成的坐标系Holder在导航相机下的位置关系，在得知针尖在Holder坐标系下的坐标后，通过位置关系计算出针尖在导航相机下的坐标，然而这样需要事先制作光学器械示踪器ROM文件，使用效率低，而且光学小球数目较多，使用成本高。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种光学器械示踪器及微创介入针定位系统，用于解决现有的导航探针使用效率低使用成本高的问题。

本申请实施例提供了一种光学器械示踪器，包括：

支座；

第一固定座；

第二固定座；

光学小球组，包括第一光学小球和第二光学小球，所述第一光学小球通过所述第一固定座与所述支座连接，所述第二光学小球通过所述第二固定座与所述支座连接，所述第一光学小球和所述第二光学小球间隔设置于所述支座上；所述支座用于安装微创介入针，所述第一光学小球的球心和第二光学小球的球心的连线与所安装的微创介入针的穿刺方向重合，所述微创介入针具有针尖，所述针尖位于所述微创介入针的远离第一光学小球和第二光学小球的一端。

在其中一个实施例中，所述第一固定座具有第一插设部，所述第一光学小球开设有第一插设孔，所述第一插设部插设于所述第一插设孔中，所述第二固定座具有第二插设部，所述第一光学小球开设有第一插设孔，所述第二插设部插设于所述第二插设孔中。

在其中一个实施例中，所述支座上分别开设有第一穿设孔和第二穿设孔，所述第一固定座穿设于所述第一穿设孔中，所述第二固定座穿设于所述第二穿设孔中。

在其中一个实施例中，所述支座的侧面开设有安装槽，所述第一光学小球设置于所述支座的一端，所述支座的另一端用于安装所述微创介入针，所述第二光学小球设置于所述安装槽中，且位于所述第一光学小球和所述微创介入针之间。

在其中一个实施例中，所述支座的一端开设有安装孔，所述安装孔用于安装所述微创介入针的远离所述针尖的一端。

在其中一个实施例中，所述光学器械示踪器还包括锁紧件，所述锁紧件设置于所述支座上，所述微创介入针的背离所述针尖的一端设有抵接部，所述抵接部的朝向所述针尖的一侧具有抵接面，所述微创介入针的延伸方向垂直于所述抵接面，所述锁紧件活动抵接于所述抵接面。

在其中一个实施例中，所述支座的一侧面开设有锁紧孔，所述锁紧孔与所述安装孔连通，沿平行于所述抵接面的方向，所述锁紧件的一端活动穿过所述锁紧孔并位于所述安装孔中，且与所述抵接面活动抵接。