[实用新型]光学器械示踪器及微创介入针定位系统

权利要求书

1.一种光学器械示踪器，其特征在于，包括：

支座；

第一固定座；

第二固定座；

光学小球组，包括第一光学小球和第二光学小球，所述第一光学小球通过所述第一固定座与所述支座连接，所述第二光学小球通过所述第二固定座与所述支座连接，所述第一光学小球和所述第二光学小球间隔设置于所述支座上；所述支座用于安装微创介入针，所述第一光学小球的球心和第二光学小球的球心的连线与所安装的微创介入针的穿刺方向重合，所述微创介入针具有针尖，所述针尖位于所述微创介入针的远离第一光学小球和第二光学小球的一端。

2.根据权利要求1所述的光学器械示踪器，其特征在于，所述第一固定座具有第一插设部，所述第一光学小球开设有第一插设孔，所述第一插设部插设于所述第一插设孔中，所述第二固定座具有第二插设部，所述第一光学小球开设有第一插设孔，所述第二插设部插设于所述第二插设孔中。

3.根据权利要求1所述的光学器械示踪器，其特征在于，所述支座上分别开设有第一穿设孔和第二穿设孔，所述第一固定座穿设于所述第一穿设孔中，所述第二固定座穿设于所述第二穿设孔中。

4.根据权利要求1所述的光学器械示踪器，其特征在于，所述支座的侧面开设有安装槽，所述第一光学小球设置于所述支座的一端，所述支座的另一端用于安装所述微创介入针，所述第二光学小球设置于所述安装槽中，且位于所述第一光学小球和所述微创介入针之间。

5.根据权利要求1所述的光学器械示踪器，其特征在于，所述支座的一端开设有安装孔，所述安装孔用于安装所述微创介入针的远离所述针尖的一端。

6.根据权利要求5所述的光学器械示踪器，其特征在于，所述光学器械示踪器还包括锁紧件，所述锁紧件设置于所述支座上，所述微创介入针的背离所述针尖的一端设有抵接部，所述抵接部的朝向所述针尖的一侧具有抵接面，所述微创介入针的延伸方向垂直于所述抵接面，所述锁紧件活动抵接于所述抵接面。

7.根据权利要求6所述的光学器械示踪器，其特征在于，所述支座的一侧面开设有锁紧孔，所述锁紧孔与所述安装孔连通，沿平行于所述抵接面的方向，所述锁紧件的一端活动穿过所述锁紧孔并位于所述安装孔中，且与所述抵接面活动抵接。

8.根据权利要求6所述的光学器械示踪器，其特征在于，所述锁紧件的一端转动设置于所述支座上，所述锁紧件的另一端设有限位部，随所述锁紧件转动的所述限位部活动抵接于所述抵接面，所述支座上设有第一连接部，所述锁紧件上设有第二连接部，所述第二连接部与所述第一连接部活动连接，所述第二连接部与所述第一连接部连接时使所述限位部抵紧于所述抵接面。

9.根据权利要求8所述的光学器械示踪器，其特征在于，所述第一连接部为开设于所述支座上的卡槽，所述第二连接部为凸设于所述锁紧件上的卡接部，所述卡接部的远离所述锁紧件的一端活动卡设于所述卡槽中；沿远离所述锁紧件的方向，所述卡接部的截面尺寸逐渐减小，使所述卡接部的侧面逐渐倾斜，所述卡接部的侧面用于与所述卡槽的外部边缘相对滑动，使所述卡接部逐渐滑入至所述卡槽中，所述卡接部位于所述卡槽中时，所述卡接部的侧面与所述卡槽的侧壁抵接。

10.一种微创介入针定位系统，其特征在于，包括追踪装置和如权利要求1至9中任一项所述的光学器械示踪器，所述追踪装置用于探测所述第一光学小球和所述第二光学小球的坐标位置，以定位所述针尖的坐标位置；所述针尖在所述追踪装置坐标系的坐标为所述的计算公式为：

其中，d₁为所述第一光学小球和所述第二光学小球之间的距离，d₂为所述微创介入针的长度，d₃为所述第二光学小球和所述微创介入针的距离，所述第二光学小球位于所述第一光学小球和所述微创介入针之间；为所述第一光学小球在所述追踪装置坐标系的坐标，为所述第二光学小球在所述追踪装置坐标系的坐标。