[实用新型]用于安全检查的车辆输送系统

权利要求书

1.一种用于安全检查的车辆输送系统，其特征在于，所述车辆输送系统包括：

板链输送装置(3)，用于将车辆(1)输送通过检测装置(5)的扫描区域(4)；和

至少一个导引运输车(2)，用于将车辆(1)从初始位置输送到板链输送装置(3)上或者从板链输送装置(3)上输送至取车位置，

其中，所述导引运输车(2)为门架式导引运输车。

2.根据权利要求1所述的用于安全检查的车辆输送系统，其特征在于：所述导引运输车(2)包括门架(21)、致动部(22)、行走轮(23)和叉臂托架(24)，

其中，所述门架(21)被配置为从上方覆盖车辆(1)，包括位于车辆(1)上方的水平部和位于车辆(1)侧方的两个侧部，

其中，叉臂托架(24)用于将车辆(1)抬离地面，致动部(22)用于致动叉臂托架(24)，行走轮(23)用于使导引运输车(2)沿地面行进或转向。

3.根据权利要求1所述的用于安全检查的车辆输送系统，其特征在于：所述板链输送装置(3)为一体式的板链输送装置。

4.根据权利要求1所述的用于安全检查的车辆输送系统，其特征在于：所述板链输送装置(3)包括输入部、检测段和输出部，输入部、检测段和输出部顺次相接，其中输入部用于将车辆(1)输入到检测段上，并且输出部用于将车辆(1)从检测段上输出。

5.根据权利要求4所述的用于安全检查的车辆输送系统，其特征在于：所述输入部包括两个并行布置的子输送器，每个子输送器包括电机(31)、减速器(32)、传动轴(33)、链轮(34)和链板(35)。

6.根据权利要求4所述的用于安全检查的车辆输送系统，其特征在于：所述输出部包括两个并行布置的子输送器，每个子输送器包括电机(31)、减速器(32)、传动轴(33)、链轮(34)和链板(35)。

7.根据权利要求2所述的用于安全检查的车辆输送系统，其特征在于：所述导引运输车(2)包括控制器和通讯装置，控制器用于控制导引运输车(2)的运行，通讯装置用于与中央控制台通讯。

8.根据权利要求7所述的用于安全检查的车辆输送系统，其特征在于：所述导引运输车(2)还包括距离传感器和图像采集装置，其中距离传感器测量的数据和图像采集装置采集的图像被发送给控制器，控制器根据距离传感器测量的数据和图像采集装置采集的图像确定导引运输车(2)的位置，并规划导引运输车(2)的行走路线。

9.根据权利要求8所述的用于安全检查的车辆输送系统，其特征在于：所述导引运输车(2)还包括重量传感器。

10.根据权利要求9所述的用于安全检查的车辆输送系统，其特征在于：所述导引运输车(2)包括防碰撞模块，所述防碰撞模块在检测到导引运输车(2)的行走路线上有障碍物时停止导引运输车(2)，并发出警报。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的用于安全检查的车辆输送系统，其特征在于：所述车辆输送系统包括定位模块，用于相对于板链输送装置(3)定位导引运输车(2)。