[实用新型]一种行李机器人及其外壳与骨架固定结构有效
| 申请号： | 202023334383.6 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN214055301U | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 尹龙锋;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 潘颖 |
| 地址： | 100080 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 行李 机器人 及其 外壳 骨架 固定 结构 | ||
本实用新型涉及一种行李机器人及其外壳与骨架固定结构，该行李机器人外壳与骨架固定结构用于外壳与骨架的连接，该固定结构包括设置于外壳与骨架两者中的一个上的限位槽以及设置于外壳与骨架两者中的另一个上的卡榫，卡榫与限位槽配合将外壳挂装于骨架，且卡榫在限位槽内无法通过直线移动脱离限位槽；上述行李机器人外壳与骨架固定结构采用卡榫与限位槽配合的挂装结构，在装配时只需要将卡榫与限位槽的开口对齐，然后将外壳向骨架推入即可，操作方便，且装配效率高，降低了装配人员的工作负担。
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种行李机器人及其外壳与骨架固定结构。
背景技术
现有行李机器人的外壳与骨架之间大多采用螺钉固定，装配时需要多次操作，效率低，安装精度底，一致性较差。
实用新型内容
本实用新型的第一个目的在于提供一种行李机器人外壳与骨架固定结构，以便于外壳与骨架装配，提高装配效率。
本实用新型的第二目的在于提供一种基于上述行李机器人外壳与骨架固定结构的行李机器人。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种行李机器人外壳与骨架固定结构，用于外壳与骨架的连接，包括设置于所述外壳与所述骨架两者中的一个上的限位槽以及设置于所述外壳与所述骨架两者中的另一个上的卡榫，所述卡榫与所述限位槽配合将所述外壳挂装于所述骨架，且所述卡榫在所述限位槽内无法通过直线移动脱离所述限位槽。
优选地，所述外壳两侧设置有向外壳中心延伸的第一连接板，所述第一连接板远离所述外壳的一端设置有向所述外壳方向延伸的第二连接板，所述卡榫设置于两个所述第二连接板相对的表面，或者所述限位槽设置于所述第二连接板。
优选地，所述外壳与所述骨架两者中的一个两侧对称地设置有多个所述限位槽，所述外壳与所述骨架两者中的一个两侧对称地设置有多个与各个所述限位槽适配的卡榫。
优选地，所述限位槽为L形槽。
优选地，所述L形槽内的拐角均为圆角。
优选地，所述卡榫包括柱状主体以及限位帽，所述柱状主体用于与所述外壳与所述骨架两者中的一个上的限位槽配合，所述柱状主体的一端连接于所述外壳与所述骨架两者中的另一个，所述柱状主体的另一端与所述限位帽连接，所述限位帽的直径大于所述柱状主体的直径，所述限位帽用于在沿所述柱状主体的轴向的方向上对所述外壳与所述骨架进行相对限位。
优选地，所述外壳与所述骨架两者中的另一个的两侧对称地设置有所述卡榫，两侧相互对称设置的两个所述卡榫的两个所述限位帽相对设置。
优选地，所述外壳与所述骨架之间设置有凹凸配合结构以对所述外壳与所述骨架进行相对定位。
一种行李机器人，包括如上任意一项所述的行李机器人外壳与骨架固定结构。
由以上技术方案可以看出，本实用新型中公开了一种行李机器人外壳与骨架固定结构，该行李机器人外壳与骨架固定结构用于外壳与骨架的连接，该固定结构包括设置于外壳与骨架两者中的一个上的限位槽以及设置于外壳与骨架两者中的另一个上的卡榫，卡榫与限位槽配合将外壳挂装于骨架，且卡榫在限位槽内无法通过直线移动脱离限位槽；上述行李机器人外壳与骨架固定结构采用卡榫与限位槽配合的挂装结构，在装配时只需要将卡榫与限位槽的开口对齐，然后将外壳向骨架推入即可，操作方便，且装配效率高，降低了装配人员的工作负担。
本实用新型还提供了一种基于上述行李机器人外壳与骨架固定结构的行李机器人，因此该行李机器人的有益效果与行李机器人外壳与骨架固定结构的有益效果相同，在此不做赘述。
附图说明
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京云迹科技有限公司，未经北京云迹科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202023334383.6/2.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种心梗患者康复训练器材
- 下一篇：一种滑动门用新型直线电机
