[实用新型]同步带张紧装置、机械臂以及工业机器人

说明书

本申请涉及工业传动技术，提供了一种同步带张紧装置、机械臂以及工业机器人，张紧装置包括调节件、滚轮以及支架，其中：所述调节件对应所述支架的活动端设置，以调节所述支架的活动端向同步带方向接近的距离；所述滚轮可转动地连接于所述支架，以所述滚轮压抵同步带；所述支架包括固定端与活动端，以所述固定端可转动地固定，所述活动端能相对所述固定端的枢接点摆动，以此调节同步带的张紧度。调节件通过框架进行旋紧，顶着支架绕第二紧固件进行旋转，与此同时，滚轮对同步带向内侧压紧，完成了对同步带的张紧过程。

技术领域

本申请涉及工业传动技术，尤其涉及一种同步带张紧装置、机械臂以及工业机器人。

背景技术

现有技术中，通过调整同步带方向的零部件之间的间距进行同步带张紧，这样的同步带张紧只适用于同步带方向具有较大空间的场合。

同时，如此调节还需要进行先进行设备外壳或框架的拆解，调节完成后还需要重新装配，这样费时费力，且会中断生产作业较长时间。

发明内容

为了解决上述技术中不便于调节同步带张紧度的问题，本申请提供了一种同步带张紧装置、机械臂以及工业机器人。

第一方面，本申请提供了一种同步带张紧装置，包括调节件、滚轮以及支架，其中：所述调节件对应所述支架的活动端设置，以调节所述支架的活动端向同步带方向接近的距离；所述滚轮可转动地连接于所述支架，以所述滚轮压抵同步带；所述支架包括固定端与活动端，以所述固定端可转动地固定，所述活动端能相对所述固定端的枢接点摆动，以此调节同步带的张紧度。

根据本申请的实施例，其中所述支架包括主板与调节板，所述滚轮可转动地设置于所述支架，所述调节板面向所述调节件。

根据本申请的实施例，其中所述滚轮还包括轴承、紧固件以及轴套，所述滚轮的轴孔通过轴承可转动套在所述轴套上，所述轴套通过所述紧固件固定于所述支架。

根据本申请的实施例，其中所述支架为一体冲压板件。

根据本申请的实施例，其中所述支架的固定端通过第二紧固件可转动地固定，所述第二紧固件为圆柱头螺丝。

根据本申请的实施例，其中所述调节件包括调节螺杆以及固定螺母，所述调节螺杆外端为受动部，内端对应抵接于所述支架的活动端；所述调节螺杆与所述固定螺母螺纹配合，以此调节所述调节螺杆的前伸距离。

根据本申请的实施例，其中所述轴承为两个，分别配置于所述滚轮轴孔的第一端处与第二端处。

根据本申请的实施例，其中所述紧固件为沉头螺栓，所述支架对应所述紧固件设置有沉头孔，以容置所述紧固件头端。

第二方面，本申请提供了一种具有同步带的机械臂，包括如前所述的同步带张紧装置，还包括框架与同步带，所述支架可转动地固定于所述框架，所述滚轮由所述同步带外周面向内压紧调节同步带张紧度。

第三方面，本申请提供了一种工业机器人，包括如前所述的同步带张紧装置；或者，包括如前所述的具有同步带的机械臂。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本申请实施例提供的该实施例，其中，张紧装置包括调节件、滚轮以及支架，其中：所述调节件对应所述支架的活动端设置，以调节所述支架的活动端向同步带方向接近的距离；所述滚轮可转动地连接于所述支架，以所述滚轮压抵同步带；所述支架包括固定端与活动端，以所述固定端可转动地固定，所述活动端能相对所述固定端的枢接点摆动，以此调节同步带的张紧度。调节件通过框架进行旋紧，顶着支架绕第二紧固件进行旋转，与此同时，滚轮对同步带向内侧压紧，完成了对同步带的张紧过程。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。