[实用新型]同步带张紧装置、机械臂以及工业机器人

权利要求书

1.一种同步带张紧装置，其特征在于，包括调节件(2)、滚轮(3)以及支架(4)，其中：

所述支架(4)包括固定端与活动端，以所述固定端可转动地固定，所述活动端能相对所述固定端的枢接点摆动，以此调节同步带的张紧度；

所述调节件(2)对应所述支架(4)的活动端设置，以调节所述支架(4)的活动端向同步带方向接近的距离；

所述滚轮(3)可转动地连接于所述支架(4)，以所述滚轮(3)压抵同步带。

2.如权利要求1所述的同步带张紧装置，其特征在于，所述支架(4)包括主板与调节板，所述滚轮(3)可转动地设置于所述支架(4)，所述调节板面向所述调节件(2)。

3.如权利要求1所述的同步带张紧装置，其特征在于，所述滚轮(3)还包括轴承(7、8)、紧固件(9)以及转轴(6)，所述滚轮(3)的轴孔通过轴承(7、8)可转动套在所述转轴(6)上，所述转轴(6)通过所述紧固件(9)固定于所述支架(4)。

4.如权利要求1所述的同步带张紧装置，其特征在于，所述支架(4)与所述滚轮(3)之间还配置有支撑套筒(10)，以形成运动间隙。

5.如权利要求1所述的同步带张紧装置，其特征在于，所述支架(4)的固定端通过第二紧固件(5)可转动地固定，所述第二紧固件(5)为圆柱头螺丝。

6.如权利要求1所述的同步带张紧装置，其特征在于，所述调节件(2)包括调节螺杆以及固定螺母，所述调节螺杆外端为受动部，内端对应抵接于所述支架(4)的活动端；所述调节螺杆与所述固定螺母螺纹配合，以此调节所述调节螺杆的前伸距离。

7.如权利要求3所述的同步带张紧装置，其特征在于，所述轴承(7、8)包括上轴承(7)以及下轴承(8)，分别配置于所述滚轮(3)轴孔的第一端处与第二端处。

8.如权利要求3所述的同步带张紧装置，其特征在于，所述紧固件(9)为沉头螺栓，所述支架(4)对应所述紧固件(9)设置有沉头孔，以容置所述紧固件(9)头端。

9.一种具有同步带的机械臂，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的同步带张紧装置，还包括框架(1)与同步带，所述支架(4)可转动地固定于所述框架(1)，所述滚轮(3)由所述同步带外周面向内压紧调节同步带张紧度。

10.一种工业机器人，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的同步带张紧装置；或者，包括如权利要求9所述的具有同步带的机械臂。