[实用新型]一种智能环卫车的定位装置

说明书

本实用新型公开了一种智能环卫车的定位装置，所述定位装置装设于智能环卫车的举升架一侧，其特征在于，包括夹持机构、驱动机构和装设于智能环卫车的收料仓外侧的图像采集机构；所述驱动机构的固定端装设于所述举升架一侧；所述驱动机构的活动端与所述夹持机构的驱动端传动连接；所述夹持机构的夹持端位于所述举升架的另一侧，所述夹持机构用于在水平方向上对垃圾桶进行位置调节；所述图像采集机构位于所述举升架的上方，且所述图像采集机构的采集端用于拍摄位于所述举升架前的垃圾桶。本实用新型能够提高垃圾桶在随举升架上升时的稳定性，提高了安全系数。

技术领域

本实用新型涉及环卫车技术领域，尤其是指一种智能环卫车的定位装置。

背景技术

目前，多数用于收集垃圾的环卫车均具有自动举升垃圾桶的功能。但自动举升垃圾桶的环卫车，通常需要手动将垃圾桶卡入环卫车对应的位置，便于环卫车的举升机构举升垃圾桶并将垃圾倒入收料仓中，但由于垃圾桶是以手动定位的方式进行装配的，导致垃圾桶与举升架之间的位置关系不准确，进而导致垃圾桶与举升架之间的位置关系不稳定，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种智能环卫车的定位装置，提高垃圾桶在举升架上的定位精度。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种智能环卫车的定位装置，所述定位装置装设于智能环卫车的举升架一侧，包括夹持机构、驱动机构和装设于智能环卫车的收料仓外侧的图像采集机构；

所述驱动机构的固定端装设于所述举升架的一侧；

所述驱动机构的活动端与所述夹持机构的驱动端传动连接；

所述夹持机构的夹持端位于所述举升架的另一侧，所述夹持机构用于在水平方向上对垃圾桶进行位置调节；

所述图像采集机构位于所述举升架的上方，且所述图像采集机构的采集端用于拍摄位于所述举升架前的垃圾桶。

进一步的，所述夹持机构包括第一夹持杆、第二夹持杆、横杆、第一夹持板和第二夹持板；

所述驱动机构的活动端与所述第一夹持杆的第一端和所述第二夹持杆的第一端传动连接；

所述第一夹持板装设于所述第一夹持杆的第二端上，所述第二夹持板装设于所述第二夹持杆的第二端上；

所述第一夹持板和所述第二夹持板相对设置；

所述第一夹持杆的第三端和所述第二夹持杆的第三端分别可转动地装设于所述横杆的左右两端；

所述第一夹持杆的第三端位于所述第一夹持杆的第一端和所述第一夹持杆的第二端之间；

所述第一夹持板远离所述第一夹持杆的一端和所述第二夹持杆远离所述第二夹持杆的一端均穿过举升架设置。

进一步的，所述第一夹持板与所述第一夹持杆可拆卸连接。

进一步的，所述第二夹持板与所述第二夹持杆可拆卸连接。

进一步的，所述驱动机构包括齿轮、齿条和电机；

所述电机的固定端装设于所述举升架的一侧；

所述电机的输出端与所述齿轮传动连接；

所述齿条的一侧与所述第一夹持杆的第一端和所述第二夹持杆的第一端传动连接；

所述齿条的另一侧与所述齿轮啮合。