[实用新型]一种智能环卫车的定位装置有效
| 申请号： | 202023329977.8 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN214358189U | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 罗福海;阙炜兴;金雪峰 | 申请（专利权）人： | 福建龙马环境产业有限公司 |
| 主分类号： | B65F3/04 | 分类号： | B65F3/04 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 361000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 环卫 定位 装置 | ||
1.一种智能环卫车的定位装置，所述定位装置装设于智能环卫车的举升架一侧，其特征在于，包括夹持机构、驱动机构和装设于智能环卫车的收料仓外侧的图像采集机构；
所述驱动机构的固定端装设于所述举升架的一侧；
所述驱动机构的活动端与所述夹持机构的驱动端传动连接；
所述夹持机构的夹持端位于所述举升架的另一侧，所述夹持机构用于在水平方向上对垃圾桶进行位置调节；
所述图像采集机构位于所述举升架的上方，且所述图像采集机构的采集端用于拍摄位于所述举升架前的垃圾桶。
2.根据权利要求1所述的一种智能环卫车的定位装置，其特征在于，所述夹持机构包括第一夹持杆、第二夹持杆、横杆、第一夹持板和第二夹持板；
所述驱动机构的活动端与所述第一夹持杆的第一端和所述第二夹持杆的第一端传动连接；
所述第一夹持板装设于所述第一夹持杆的第二端上，所述第二夹持板装设于所述第二夹持杆的第二端上；
所述第一夹持板和所述第二夹持板相对设置；
所述第一夹持杆的第三端和所述第二夹持杆的第三端分别可转动地装设于所述横杆的左右两端；
所述第一夹持杆的第三端位于所述第一夹持杆的第一端和所述第一夹持杆的第二端之间；
所述第一夹持板远离所述第一夹持杆的一端和所述第二夹持杆远离所述第二夹持杆的一端均穿过举升架设置。
3.根据权利要求2所述的一种智能环卫车的定位装置，其特征在于，所述第一夹持板与所述第一夹持杆可拆卸连接。
4.根据权利要求2所述的一种智能环卫车的定位装置，其特征在于，所述第二夹持板与所述第二夹持杆可拆卸连接。
5.根据权利要求2所述的一种智能环卫车的定位装置，其特征在于，所述驱动机构包括齿轮、齿条和电机；
所述电机的固定端装设于所述举升架的一侧；
所述电机的输出端与所述齿轮传动连接；
所述齿条的一侧与所述第一夹持杆的第一端和所述第二夹持杆的第一端传动连接；
所述齿条的另一侧与所述齿轮啮合。
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