[实用新型]一种眼药水检测机中眼药水瓶的翻转移送机构

说明书

本实用新型提供了一种眼药水检测机中眼药水瓶的翻转移送机构，属于检测技术领域。它解决了现有眼药水检测机检测时不翻转眼药水瓶等技术问题。本眼药水检测机包括检测台、安装在检测台上的输入带和输出带，检测台上还安装有若干视觉传感器，视觉传感器的正前方为检测工位，输入带上靠后的一段为出料段，本翻转移送机构设置在输入带的出料段和输出带之间，包括转动连接在检测台上的转送轴和设置在转送轴一侧的若干组夹臂组件，若干组夹臂组件沿着转送轴的轴向排列，检测台上固定有能带动转送轴转动的电机四，转送轴能带着夹臂组件转动并能将夹臂组件定位在出料段正上方或者检测工位正下方。本实用新型具有在检测时将眼药水瓶翻转的优点。

技术领域

本实用新型属于检测技术领域，涉及一种眼药水检测机，特别是一种眼药水检测机中眼药水瓶的翻转移送机构。

背景技术

眼药水是眼科疾病最常用的药物剂型之一，对于许多眼病，眼药水都有直接、快捷的治疗作用，使用时眼药水直接滴入眼睛中，与眼睛直接接触，因此必须保证眼药水中无杂质。眼药水罐装完成之后，在产品包装之前，需要对眼药水进行产品质量检测，以避免瑕疵品或质量不合格的产品流入市场。

目前主要通过视觉检测的方式来识别眼药水瓶中的眼药水是否有杂质，随着算法的进步，目前的视觉检测摆脱了人工肉眼识别的方式，主要通过相机拍照得到图像，再通过算法程序来识别图像中眼药水瓶内是否具有杂质，最终实现筛选。例如中国专利文献公开的一种眼药水在线灌装质量检测装置【申请号201911099006.8】，包括：链板机，用于眼药水的输送；第一相机，用于拍摄所述链板机上眼药水的图像；第一气缸，用于将次品推出链板机；上位机，用于判断所述第一相机拍摄的图像，并根据判断结果是否发送指令给第一气缸；第一相机及所述第一气缸依次配置于所述链板机上，且分别与上位机连接；第一相机拍摄的图像传输给所述上位机，上位机根据所述第一相机拍摄的图像判断眼药水为良品或次品，若判断结果为次品，上位机发送指令给所述第一气缸，所述第一气缸将次品推出链板机。该专利中一次只能对一个眼药水瓶拍照检测，检测效率较低，且目前市面上其它同类产品也只能一次检测一个，主要原因在于眼药水瓶在生产线上为宽度放线上前后贴靠排列的方式前进，对眼药水瓶的视觉检测依赖工业相机，目前的工业相机的宽度均大于眼药水瓶的宽度，这就导致多个前后贴靠的眼药水瓶无法位于对应工业相机的正前方，导致无法清晰成像，因此只能采用逐个拍摄的低效率的方式；同时上述专利中眼药水瓶直接在链板机上进入拍摄，一般眼药水中的杂质在静置后会沉入眼药水瓶的底部，位于底部的杂质在图像中很难分辨，这就导致眼药水的检测准确率不高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种眼药水检测机中眼药水瓶的翻转移送机构，本实用新型解决的技术问题是能在检测时将眼药水瓶翻转。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种眼药水检测机中眼药水瓶的翻转移送机构，眼药水检测机包括检测台、安装在检测台上的输入带和输出带，所述检测台上还安装有若干视觉传感器，所述视觉传感器的正前方为检测工位，所述输入带上靠后的一段为出料段，其特征在于，本翻转移送机构设置在输入带的出料段和输出带之间，包括转动连接在检测台上的转送轴和设置在转送轴一侧能夹紧眼药水瓶的若干组夹臂组件，若干组夹臂组件沿着转送轴的轴向排列，所述检测台上固定有能带动转送轴转动的电机四，所述转送轴能带着夹臂组件转动并能将夹臂组件定位在出料段正上方或者检测工位正下方。

夹臂组件抓取位于出料段上的眼药水瓶，转送轴带着夹臂组件转动，从而带着夹臂组件上眼药水瓶转动，实现将眼药水瓶翻转，位于检测工位的眼药水瓶中的眼药水被倒转，位于其内的杂质会向下飘落，从而能使得杂质清楚的在图像中显示出来，提高眼药水检测成功率。