[实用新型]一种眼药水检测机中眼药水瓶的翻转移送机构

权利要求书

1.一种眼药水检测机中眼药水瓶的翻转移送机构，眼药水检测机包括检测台(1)、安装在检测台(1)上的输入带(11)和输出带(14)，所述检测台(1)上还安装有若干视觉传感器(2)，所述视觉传感器(2)的正前方为检测工位(22)，所述输入带(11)上靠后的一段为出料段(11a)，其特征在于，本翻转移送机构设置在输入带(11)的出料段(11a)和输出带(14)之间，包括转动连接在检测台(1)上的转送轴(3)和设置在转送轴(3)一侧能夹紧眼药水瓶的若干组夹臂组件，若干组夹臂组件沿着转送轴(3)的轴向排列，所述检测台(1)上固定有能带动转送轴(3)转动的电机四(3a)，所述转送轴(3)能带着夹臂组件转动并能将夹臂组件定位在出料段(11a)正上方或者检测工位(22)正下方。

2.根据权利要求1所述的眼药水检测机中眼药水瓶的翻转移送机构，其特征在于，所述转送轴(3)的一侧固定连接有定夹杆(31)，所述定夹杆(31)的一侧滑动连接有动夹杆(33)，所述定夹杆(31)与动夹杆(33)平行，所述转送轴(3)上固定有能带动动夹杆(33)沿转送轴(3)的轴向移动的驱动件三，所述定夹杆(31)的一侧沿转送轴(3)的轴向间隔设有若干定夹臂(311)，所述动夹杆(33)的一侧沿转送轴(3)的轴向间隔设有若干与定夹臂(311)一一对应的动夹臂(331)，对应的定夹臂(311)和动夹臂(331)组成上述夹臂组件，所述动夹臂(331)随动夹杆(33)移动靠近或者远离对应的定夹臂(311)。

3.根据权利要求2所述的眼药水检测机中眼药水瓶的翻转移送机构，其特征在于，所述定夹杆(31)上固定有定滑轨(32)，所述动夹杆(33)上固定有动滑轨(34)，所述动滑轨(34)始终与定滑轨(32)连接且动滑轨(34)能沿定滑轨(32)滑动，所述驱动件三与动滑轨(34)连接并能推动动滑轨(34)移动。

4.根据权利要求3所述的眼药水检测机中眼药水瓶的翻转移送机构，其特征在于，所述定滑轨(32)的两侧开设有滑槽(321)，所述动滑轨(34)的中部开设有凹槽(341)，所述凹槽(341)的两侧槽壁设有滑动凸条(342)，所述定滑轨(32)位于动滑轨(34)的凹槽(341)内且滑动凸条(342)滑动连接在滑槽(321)中。

5.根据权利要求1所述的眼药水检测机中眼药水瓶的翻转移送机构，其特征在于，所述转送轴(3)的一侧连接有若干夹手气缸，若干所述夹手气缸沿着转送轴(3)的轴向排列，若干所述夹手气缸的气缸臂上均连接有夹臂，同一所述夹手气缸上的两根夹臂组成上述夹臂组件。

6.根据权利要求5所述的眼药水检测机中眼药水瓶的翻转移送机构，其特征在于，所述转送轴(3)的一侧固定有滑轨，每个所述夹手气缸的气缸壁上均固定有滑块，所述滑块滑动连接在滑轨上，若干所述滑块之间设有能使得滑块等间距分隔或者使得滑块贴靠的连接结构。

7.根据权利要求6所述的眼药水检测机中眼药水瓶的翻转移送机构，其特征在于，所述连接结构包括若干组二连杆组件和调节气缸，相邻两个滑块之间均设有二连杆组件，所述二连杆组件包括两根长度相同的连杆，两根所述连杆的一端转动连接，两根所述连杆的另一端分别转动连接在相邻的两个滑块上，所述调节气缸固定连接在转送轴(3)上，所述调节气缸的伸缩杆与位于一端的滑块连接。

8.根据权利要求6所述的眼药水检测机中眼药水瓶的翻转移送机构，其特征在于，所述连接结构包括传动链条和调节气缸，所述传动链条包括分为若干组传动组，每组传动组均包括至少三根销子和连接在相邻两个销子之间的链板，每组传动组中位于两端的销子分别与相邻的两个滑块连接，所述调节气缸固定连接在转送轴(3)上，所述调节气缸的伸缩杆与位于一端的滑块连接。