[实用新型]一种机器人减速机换油装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人减速机换油装置，包括用于加注新油的加油部、用于回收废油的吸油部、控制器和与所述控制器连接的操作面板，所述加油部包括新油罐、用于向所述新油灌内充入气压的第一气泵和加油管路，所述第一气泵的出气端与所述新油灌的顶部连通，所述第一气泵与所述控制器连接，所述加油管路的一端与所述新油灌连通，所述加油管路的另一端设有加油枪，所述吸油部包括废油罐和废油管路，所述废油管路的一端与所述废油罐连通，所述废油管路的另一端设有用于与减速机的排油口连接的接头。本实用新型的一种机器人减速机换油装置，其优点是操作简单、工作强度低、油量可精确控制、工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及机器人维护技术领域，特别是涉及一种机器人减速机换油装置。

背景技术

车身组装车间有近千台机器人，每台机器人运行每三年需对各轴减速机进行润滑油更换，由于目前还没有更换润滑油的专用设备，所以存在更换作业操作困难、工作强度大、油量无法精确控制、工作效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种专用于机器人减速机换油装置，其优点是操作简单、工作强度低、油量可精确控制、工作效率高。

本实用新型的一种机器人减速机换油装置，包括用于加注新油的加油部、用于回收废油的吸油部、控制器和与所述控制器连接的操作面板，所述加油部包括新油罐、用于向所述新油罐内充入气压的第一气泵和加油管路，所述第一气泵的出气端与所述新油罐的顶部连通，所述第一气泵与所述控制器连接，所述加油管路的一端与所述新油罐连通，所述加油管路的另一端设有加油枪，所述吸油部包括废油罐和废油管路，所述废油管路的一端与所述废油罐连通，所述废油管路的另一端设有用于与减速机的排油口连接的接头。

本实用新型的一种机器人减速机换油装置还可以是：

所述吸油部还包括用于抽吸所述废油罐内气体的第二气泵，所述第二气泵的吸气端与所述废油罐连通，所述第二气泵与所述控制器连接。

所述加油管路上设有用于调节油压的溢流阀。

所述新油罐和所述废油罐上均设有分油器，所述分油器上设有多个管路接口，所述管路接口上设有电动阀，所述电动阀与所述控制器连接，所述加油管路和所述废油管路的数量与所述管路接口的数量相对应且一一对应连接。

所述第一气泵和所述第二气泵的动力均为电机。

所述第一气泵和所述第二气泵的动力均为气动，所述第一气泵和所述第二气泵上均设有用于与气动发生装置连通的气管，所述气管上设有电磁阀，所述电磁阀与所述控制器连接。

所述加油部、吸油部、控制器和操作面板均设置在可便捷移动的小车上。

所述新油罐和所述废油罐内均设有液位传感器，所述液位传感器与所述控制器连接。

本实用新型的一种机器人减速机换油装置，相对于现有技术而言具有的优点是：采用本实用新型的一种机器人减速机换油装置，整个换油过程均由控制器控制，并且加油和排废油同时进行，从而实现了操作简单、工作强度低、油量可精确控制、工作效率高的效果。

附图说明

图1本实用新型的一种机器人减速机换油装置的立体结构示意图。

图2本实用新型的一种机器人减速机换油装置的换油工作示意图。

图号说明

1、加油部；11、新油罐；12、第一气泵；13、加油管路；2、吸油部； 21、废油罐；22、第二气泵；23、废油管路；3、控制器；4、分油器；5、小车。

具体实施方式

下面结合附图的图1至图2对本实用新型的一种机器人减速机换油装置作进一步详细说明。