[实用新型]一种机器人减速机换油装置

权利要求书

1.一种机器人减速机换油装置，其特征在于，包括用于加注新油的加油部(1)、用于回收废油的吸油部(2)、控制器(3)和与所述控制器(3)连接的操作面板，所述加油部(1)包括新油罐(11)、用于向所述新油罐(11)内充入气压的第一气泵(12)和加油管路(13)，所述第一气泵(12)的出气端与所述新油罐(11)的顶部连通，所述第一气泵(12)与所述控制器(3)连接，所述加油管路(13)的一端与所述新油罐(11)连通，所述加油管路(13)的另一端设有加油枪，所述吸油部(2)包括废油罐(21)和废油管路，所述废油管路的一端与所述废油罐(21)连通，所述废油管路的另一端设有用于与减速机的排油口连接的接头。

2.根据权利要求1所述的一种机器人减速机换油装置，其特征在于，所述吸油部(2)还包括用于抽吸所述废油罐(21)内气体的第二气泵(22)，所述第二气泵(22)的吸气端与所述废油罐(21)连通，所述第二气泵(22)与所述控制器(3)连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人减速机换油装置，其特征在于，所述加油管路(13)上设有用于调节油压的溢流阀。

4.根据权利要求1所述的一种机器人减速机换油装置，其特征在于，所述新油罐(11)和所述废油罐(21)上均设有分油器，所述分油器上设有多个管路接口，所述管路接口上设有电动阀，所述电动阀与所述控制器(3)连接，所述加油管路(13)和所述废油管路的数量与所述管路接口的数量相对应且一一对应连接。

5.根据权利要求2所述的一种机器人减速机换油装置，其特征在于，所述第一气泵(12)和所述第二气泵(22)的动力均为电机。

6.根据权利要求2所述的一种机器人减速机换油装置，其特征在于，所述第一气泵(12)和所述第二气泵(22)的动力均为气动，所述第一气泵(12)和所述第二气泵(22)上均设有用于与气动发生装置连通的气管，所述气管上设有电磁阀，所述电磁阀与所述控制器(3)连接。

7.根据权利要求1-6任意一项权利要求所述的一种机器人减速机换油装置，其特征在于，所述加油部(1)、吸油部(2)、控制器(3)和操作面板均设置在可便捷移动的小车上。

8.根据权利要求1-6任意一项权利要求所述的一种机器人减速机换油装置，其特征在于，所述新油罐(11)和所述废油罐(21)内均设有液位传感器，所述液位传感器与所述控制器(3)连接。