[实用新型]移动机器人

说明书

本实用新型涉及一种移动机器人，包括：上本体，包括壳体及固定于壳体上的功能模块，功能模块包括显示单元、至少一个存储仓、ID感应单元、语音单元、挂钩单元中的一个或多个；下本体，包括底盘及设置于底盘且用于带动底盘移动的行走模块；连接模块，一端与底盘固定连接，另一端固定连接并支撑壳体；通过将上本体、下本体和连接模块进行模块化处理，能够使得整体结构较为简单，组装配合较为方便，制造成本较低；在维修时只需要进行简单的装拆，维修较为简单方便成本较低，只需更改或加减上本体上功能模块的功能单元，就能够较为方便地实现不同功能移动机器人的组装，通用性较好，批量化生产移动机器人的成本较低，有利于移动机器人的进一步普及。

技术领域

本实用新型涉及人工智能技术领域，特别是涉及一种移动机器人。

背景技术

近年来，随着人们生活水平的提高、控制技术以及计算机技术的不断发展，移动机器人主要用于完成维护保养、修理、运输、清洗、安保、救援、监护、接待等工作，因其代替了一些重复性或危险性的劳动并且给人们的生活带来了极大的便利，得到了较为广泛的应用。

现有的移动机器人的结构形式多种多样，包括壳体、驱动机构、控制单元、执行机构等结构，壳体上固定有各种组件，使得现有的移动机器人结构复杂，组装过程十分繁琐，制造成本高，在维修时需要进行复杂的装拆，并且不同功能的移动机器人中各部件的通用性较差，导致生产成本较高，不利于移动机器人的进一步普及。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述现有移动机器人装拆不便及生产成本较高的问题，提供一种移动机器人。

一种移动机器人，包括：

上本体，包括壳体及固定于所述壳体上的功能模块，所述功能模块包括显示单元、至少一个存储仓、ID感应单元、语音单元、挂钩单元中的一个或多个；

下本体，包括底盘及设置于所述底盘且用于带动所述底盘移动的行走模块；

连接模块，一端与所述底盘固定连接，另一端固定连接并支撑所述壳体。

在其中一个实施例中，所述连接模块包括支撑件以及连接件，所述支撑件固定在所述底盘朝向所述壳体的一侧，所述连接件固定在所述壳体朝向所述底盘的一侧，所述连接件与所述支撑件固定连接。

在其中一个实施例中，所述连接件与所述支撑件可拆卸地连接为一体。

在其中一个实施例中，所述支撑件与所述底盘一体成型，所述连接件与所述壳体可拆卸地连接为一体。

在其中一个实施例中，所述连接件与所述壳体一体成型，所述支撑件与所述底盘可拆卸地连接为一体。

在其中一个实施例中，所述连接件与所述支撑件一体成型，所述连接件与所述壳体可拆卸地连接为一体，所述支撑件与所述底盘可拆卸地连接为一体。

在其中一个实施例中，所述下本体还包括探测传感器，所述探测传感器固定在所述底盘上，且位于所述壳体和所述底盘之间的容置空间内，所述连接模块限定供所述探测传感器所发射的探测信号穿过的间隙。

在其中一个实施例中，所述行走模块包括设置在所述底盘上的驱动电机、一对驱动轮以及一对从动轮，所述一对驱动轮与所述一对从动轮分别位于所述底盘中心线的两侧，所述驱动电机与所述一对驱动轮连接。

在其中一个实施例中，所述下本体还包括用于与充电站连接的充电组件，所述充电组件包括接触式电极片，所述接触式电极片固定在所述底盘的侧壁。

在其中一个实施例中，所述挂钩单元包括至少两个挂钩，所述挂钩突出于所述壳体的侧壁，所述挂钩用于承载物品。