[实用新型]移动机器人

权利要求书

1.一种移动机器人，其特征在于，包括：

上本体，包括壳体及固定于所述壳体上的功能模块，所述功能模块包括显示单元、至少一个存储仓、ID感应单元、语音单元、挂钩单元中的一个或多个；

下本体，包括底盘及设置于所述底盘且用于带动所述底盘移动的行走模块；

连接模块，一端与所述底盘固定连接，另一端固定连接并支撑所述壳体。

2.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述连接模块包括支撑件以及连接件，所述支撑件固定在所述底盘朝向所述壳体的一侧，所述连接件固定在所述壳体朝向所述底盘的一侧，所述连接件与所述支撑件固定连接。

3.根据权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述连接件与所述支撑件可拆卸地连接为一体。

4.根据权利要求3所述的移动机器人，其特征在于，所述支撑件与所述底盘一体成型，所述连接件与所述壳体可拆卸地连接为一体。

5.根据权利要求3所述的移动机器人，其特征在于，所述连接件与所述壳体一体成型，所述支撑件与所述底盘可拆卸地连接为一体。

6.根据权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述连接件与所述支撑件一体成型，所述连接件与所述壳体可拆卸地连接为一体，所述支撑件与所述底盘可拆卸地连接为一体。

7.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述下本体还包括探测传感器，所述探测传感器固定在所述底盘上，且位于所述壳体和所述底盘之间的容置空间内，所述连接模块限定供所述探测传感器所发射的探测信号穿过的间隙。

8.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述行走模块包括设置在所述底盘上的驱动电机、一对驱动轮以及一对从动轮，所述一对驱动轮与所述一对从动轮分别位于所述底盘中心线的两侧，所述驱动电机与所述一对驱动轮连接。

9.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述下本体还包括用于与充电站连接的充电组件，所述充电组件包括接触式电极片，所述接触式电极片固定在所述底盘的侧壁。

10.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述挂钩单元包括至少两个挂钩，所述挂钩突出于所述壳体的侧壁，所述挂钩用于承载物品。