[实用新型]超声波探测组件及清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种超声波探测组件及清洁机器人，该超声波探测组件包括超声波探测模组和防护罩。超声波探测组件包括电路板和探头，探头设置于电路板，电路板设置有第一导向安装部；防护罩包括防护罩本体，防护罩本体包括主体部和第二导向安装部，主体部具有前端面和后端面，后端面面向电路板，主体部设置有发射孔，发射孔设置于前端面及后端面之间，发射孔的一端对准探头，所述第二导向安装部设置于所述后端面、且与所述第一导向安装部导向配合而将所述防护罩引导安装于所述电路板上。该超声波探测组件避免了直接将防护罩与探头贴合所导致力度不容易控制的问题。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人领域，特别是涉及一种超声波探测组件及清洁机器人。

背景技术

清洁机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。

一般地，清洁机器人配置超声波模组和防护罩，超声波模组的探头用于向地面发射超声波以识别地面是否为毛毯，以避免清洁机器人损伤或者弄脏地毯。防护罩用于保护超声波模组的探头。

然而，在安装防护罩的过程中不容易控制力度，力度过大容易压坏探头，力度过小容易在探头与防护罩之间形成间隙，影响探头的精度。

实用新型内容

本实用新型实施例旨在提供一种超声波探测组件及清洁机器人，以解决现有技术中安装防护罩的过程中不容易控制力度的技术问题。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：提供一种超声波探测组件，包括：

超声波探测模组，包括电路板和探头，所述探头设置于所述电路板上，所述电路板设置有第一导向安装部；和

防护罩，包括防护罩本体，所述防护罩本体包括主体部和第二导向安装部，所述主体部具有前端面和后端面，所述后端面面向所述电路板，所述主体部设置有发射孔，所述发射孔设置于所述前端面及所述后端面之间，所述发射孔的一端对准所述探头，所述第二导向安装部设置于所述后端面、且与所述第一导向安装部导向配合而将所述防护罩引导安装于所述电路板上。

在一些实施例中，所述防护罩还包括防潮件；所述防潮件设置于所述主体部，遮盖所述发射孔的另一端。

在一些实施例中，所述主体部设置有凹槽；所述凹槽设置于所述前端面与所述发射孔的另一端之间，所述凹槽具有凹槽壁，所述发射孔的另一端贯穿所述凹槽壁以与所述凹槽相连通；所述防潮件收容于所述凹槽内，并设置于所述凹槽壁。

在一些实施例中，所述第一导向安装部为安装孔，所述第二导向安装部呈柱状设置。

在一些实施例中，所述第二导向安装部通过粘接固定于所述第一导向安装部内。

在一些实施例中，所述探头与所述主体部相贴合。

在一些实施例中，所述主体部设置有收容槽；所述收容槽设置于所述后端面与所述发射孔的一端之间，所述收容槽具有收容槽壁，所述发射孔的一端贯穿所述收容槽壁以与所述收容槽相连通；所述探头收容于所述收容槽，并与所述收容槽壁相贴合。

在一些实施例中，所述第二导向安装部的数量为多个；多个所述第二导向安装部分别分布在一个多边形区域的多个角处，所述探头位于所述多边形区域内。

在一些实施例中，在由所述前端面指向所述后端面的方向上，所述发射孔的直径逐渐缩小设置。

在一些实施例中，所述发射孔包括多段发射段，所述多段发射段排布在由所述前端面指向所述后端面的方向上。

在一些实施例中，在所述多段发射段中，最靠近所述前端面的一段发射段的锥角为100～120度。

本实用新型实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：提供一种清洁机器人，包括：