[实用新型]超声波探测组件及清洁机器人

权利要求书

1.一种超声波探测组件，其特征在于，包括：

超声波探测模组，包括电路板和探头，所述探头设置于所述电路板上，所述电路板设置有第一导向安装部；和

防护罩，包括防护罩本体，所述防护罩本体包括主体部和第二导向安装部，所述主体部具有前端面和后端面，所述后端面面向所述电路板，所述主体部设置有发射孔，所述发射孔设置于所述前端面及所述后端面之间，所述发射孔的一端对准所述探头，所述第二导向安装部设置于所述后端面、且与所述第一导向安装部导向配合而将所述防护罩引导安装于所述电路板上。

2.根据权利要求1所述的超声波探测组件，其特征在于，所述防护罩还包括防潮件；所述防潮件设置于所述主体部，遮盖所述发射孔的另一端。

3.根据权利要求2所述的超声波探测组件，其特征在于，所述主体部设置有凹槽；所述凹槽设置于所述前端面与所述发射孔的另一端之间，所述凹槽具有凹槽壁，所述发射孔的另一端贯穿所述凹槽壁以与所述凹槽相连通；所述防潮件收容于所述凹槽内，并设置于所述凹槽壁。

4.根据权利要求1所述的超声波探测组件，其特征在于，所述第一导向安装部为安装孔，所述第二导向安装部呈柱状设置。

5.根据权利要求4所述的超声波探测组件，其特征在于，所述第二导向安装部通过粘接固定于所述第一导向安装部内。

6.根据权利要求1所述的超声波探测组件，其特征在于，所述探头与所述主体部相贴合。

7.根据权利要求1所述的超声波探测组件，其特征在于，所述主体部设置有收容槽；所述收容槽设置于所述后端面与所述发射孔的一端之间，所述收容槽具有收容槽壁，所述发射孔的一端贯穿所述收容槽壁以与所述收容槽相连通；所述探头收容于所述收容槽，并与所述收容槽壁相贴合。

8.根据权利要求1所述的超声波探测组件，其特征在于，所述第二导向安装部的数量为多个；多个所述第二导向安装部分别分布在一个多边形区域的多个角处，所述探头位于所述多边形区域内。

9.根据权利要求1所述的超声波探测组件，其特征在于，在由所述前端面指向所述后端面的方向上，所述发射孔的直径逐渐缩小设置。

10.根据权利要求9所述的超声波探测组件，其特征在于，所述发射孔包括多段发射段，所述多段发射段排布在由所述前端面指向所述后端面的方向上。

11.根据权利要求10所述的超声波探测组件，其特征在于，在所述多段发射段中，最靠近所述前端面的一段发射段的锥角为100～120度。

12.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

机器人主体，具有底表面；和

权利要求1至11任意一项所述的超声波探测组件，所述超声波探测组件设置于所述底表面处。