[实用新型]一种电液混动开口扳手

说明书

本实用新型公开了一种电液混动开口扳手，包括主钳、背钳和连接柱，其中主钳包括液压马达‑开口齿轮组机构、油缸‑棘爪棘轮机构、夹紧机构以及复位机构；背钳包括油缸‑对心夹紧机构以及控制器；连接柱为三根空心柱用于连接主背钳传递扭矩，此外三根空心柱分别内置减速电机和两个微型电机泵为主背钳内执行机构提供能源动力；工作时，开口齿轮组由减速电机驱动，带动开口齿轮连续旋转，完成旋转工件的快速上扣工序；主钳油缸由电机泵驱动，带动棘轮棘爪机构间歇旋转，完成旋转工件的紧扣工序；背钳油缸由另一电机泵驱动，带动对心夹紧机构夹紧固定工件。该扳手可对旋转工件快速完成螺纹拧紧，整体结构高度集成化，适用于大部分螺纹连接工况。

技术领域

本实用新型涉及开口扳手，具体涉及一种电液混动开口扳手。

背景技术

螺纹连接因其可靠、便捷和可拆卸被广泛应用于现代工业、建筑等行业中。然而，各种螺纹工件形状、长度各异，使用环境条件也比较复杂。而现有的液压扳手为闭口形式，适用于规则的棱边形状，且拧紧速度慢，需要牢靠的固定支撑物提供反力矩，因此其使用场景受到很大的限制。螺纹的拧紧可以分成两个过程，需求力矩小但旋转行程长的上扣过程和需求力矩大但旋转行程短的紧扣过程。为解决上述问题，需开发一种高集成、带反力支撑的便携电液混动开口扳手，保证满足拧紧力矩的同时快速完成螺纹拧紧。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电液混动开口扳手，该扳手可对旋转工件快速完成螺纹拧紧，整体结构高度集成化，适用于大部分螺纹连接工况。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种电液混动开口扳手，包括主钳、连接柱和背钳，主钳和背钳固定安装于连接柱两端，连接柱用于连接主钳和背钳并传递二者之间的力矩；主钳包括液压马达-开口齿轮组机构、油缸-棘轮棘爪机构、夹紧机构和复位机构，背钳包括油缸-对心夹紧机构以及控制器；

所述液压马达-开口齿轮组机构包括马达和开口齿轮组，开口齿轮组包括主动轮、两个惰轮及开口齿轮，用于完成上扣过程；所述油缸-棘轮棘爪机构包括主钳油缸、棘爪、支撑块和开口棘轮，用于完成紧扣过程；所述液压马达-开口齿轮组机构、液压缸-棘轮棘爪机构集成于主钳壳体内；所述夹紧机构位于开口齿轮和开口棘轮之间，通过开口齿轮组或棘爪驱动，带动被夹紧的工件，实现旋转拧紧；所述复位机构用于扳手进行复位时将开口齿轮和开口棘轮与主钳壳体开口位置对正；

所述油缸-对心夹紧机构用于夹紧固定工件，所述控制器用于自动化流程控制和系统状态监控，油缸-对心夹紧机构以及控制器集成于背钳壳体内。

进一步的，所述油缸-对心夹紧机构包括背钳油缸、梯形滑块、左右对称布置的两个背钳连杆、2个V型夹爪和回位弹簧，背钳油缸连接梯形滑块，用于推动梯形滑块前行，梯形滑块两侧分别与两个背钳连杆一端连接，用于带动背钳连杆，背钳连杆另一端和V型夹爪连接，V型夹爪随背钳连杆向中心移动，实现对固定工件的对心夹紧；V型夹爪还与回位弹簧一端连接，回位弹簧固定于背钳上，由回位弹簧拉动V型夹爪向两侧移动。

进一步的，所述背钳油缸安装在背钳开口的中轴线位置上。

进一步的，所述连接柱内设有减速电机、第一微型电机泵和第二微型电机泵，第一微型电机泵与主钳油缸连接，第二微型电机泵与背钳油缸连接。

进一步的，所述减速电机包括直流电机和减速器，所述第一微型电机泵和第二微型电机泵均包括直流电机、减速器和轴向柱塞泵，所述所述轴向柱塞泵的出油压力在通过油缸-棘轮棘爪机构转换后满足工件紧扣力矩需求，所述直流电机、减速器以及轴向柱塞泵为细长结构。

进一步的，所述复位机构由固定在开口齿轮上的永磁铁和固定在主钳壳体上的霍尔传感器组成，扳手进行复位时，当永磁铁与霍尔传感器位置对正，霍尔传感器感应触发，确定开口齿轮与主钳壳体开口位置对正。